Zastosowanie kamery wizyjnej do wyznaczania położenia obiektów w otoczeniu pojazdu bezzałogowego

• Autorzy: Typiak A.

Warianty tytułu

EN

Using video camera for object’s localization in surroundings of unmanned vehicle

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (12 ; 2-4.04.2008 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Budowa bezzałogowych pojazdów transportowych wymaga podjcia i realizacji szerokiego spektrum prac badawczych. Jednym z problemów jest opracowanie systemu sterowania w oparciu o wyznaczanie położenia i odwzorowanie trasy wytypowanego obiektu. W referacie przedstawiono wyniki badań nad zastosowaniem kamery wideo do wyznaczania położenia obiektów w otoczeniu pojazdu bezzałogowego.

EN

The growing importance technology based on unmanned systems which allow the usage of highly automated transport types requires a lot of research work on developing it’s steering systems. Steering solutions shown in this paper are a base for further work on developing a fully automated unmanned transport platform. Results research using video camera for object’s localization in surroundings of unmanned vehicle are presented.

Słowa kluczowe

PL

pojazdy bezzałogowe; kamera wideo; położenie w terenie

EN

unmanned vehicles; video camera; localization

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 12, nr 2
• Strony: 459--464
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 6 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Typiak A.

• Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• [1] Bradski G. R., Computer Video face tracking for use in a perceptual user interface, Intel Technology Journal No 2 1998.
• [2] Brendle B. E., Jaczkowski J.: Robotic Follower: near-term autonomy for future combat systems, SPIE Proc. 4715: Unmanned Ground Vehicles Technology IV Orlando, FL 2001.
• [3] Kozicka A., Typiak A., Kierunki rozwoju systemów transportowych, Zeszyty Logistyczne nr 31. Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa 2006.
• [4] Baten S., Autonomous road and contour following with a tracked vehicle. SPIE Conference Unmanned Ground Vehicle Technology II, Orlando, FL, April 2000.
• [5] Bellutta P., Mandchi R., Matthies L., Owens K., Rankin A., Terrain perception for Demo III. Intelligent Vehicles Symposium, Dearborn, MI, 2000.
• [6] Thomanek F., Dickmanns E. D., Autonomous road vehicle guidance in normal traffic. ACCV, 1995.