Identyfikatory
Warianty tytułu
Using video camera for object’s localization in surroundings of unmanned vehicle
Konferencja
Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (12 ; 2-4.04.2008 ; Warszawa, Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
Budowa bezzałogowych pojazdów transportowych wymaga podjcia i realizacji szerokiego spektrum prac badawczych. Jednym z problemów jest opracowanie systemu sterowania w oparciu o wyznaczanie położenia i odwzorowanie trasy wytypowanego obiektu. W referacie przedstawiono wyniki badań nad zastosowaniem kamery wideo do wyznaczania położenia obiektów w otoczeniu pojazdu bezzałogowego.
The growing importance technology based on unmanned systems which allow the usage of highly automated transport types requires a lot of research work on developing it’s steering systems. Steering solutions shown in this paper are a base for further work on developing a fully automated unmanned transport platform. Results research using video camera for object’s localization in surroundings of unmanned vehicle are presented.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
459--464
Opis fizyczny
CD, Bibliogr. 6 poz., rys., wzory
Twórcy
autor
- Wojskowa Akademia Techniczna
Bibliografia
- [1] Bradski G. R., Computer Video face tracking for use in a perceptual user interface, Intel Technology Journal No 2 1998.
- [2] Brendle B. E., Jaczkowski J.: Robotic Follower: near-term autonomy for future combat systems, SPIE Proc. 4715: Unmanned Ground Vehicles Technology IV Orlando, FL 2001.
- [3] Kozicka A., Typiak A., Kierunki rozwoju systemów transportowych, Zeszyty Logistyczne nr 31. Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa 2006.
- [4] Baten S., Autonomous road and contour following with a tracked vehicle. SPIE Conference Unmanned Ground Vehicle Technology II, Orlando, FL, April 2000.
- [5] Bellutta P., Mandchi R., Matthies L., Owens K., Rankin A., Terrain perception for Demo III. Intelligent Vehicles Symposium, Dearborn, MI, 2000.
- [6] Thomanek F., Dickmanns E. D., Autonomous road vehicle guidance in normal traffic. ACCV, 1995.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-230dc3c7-4a10-44dd-a942-47fbc56e65b4