Analiza bezczujnikowego układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z kompensatorem neuronowo rozmytym

• Autorzy: Dybkowski M. , Szabat K.

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2016.02.54

Warianty tytułu

EN

Analysis of the sensorless vector controlled induction motor drive with adaptive neuro fuzzy compensator

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano możliwości wykorzystania adaptacyjnego regulatora neuronowo rozmytego (ang. Adaptive Neuro Fuzzy Controller - ANFC) w strukturach bezczujnikowego wektorowego sterowania DTC-SVM i DFOC silnika indukcyjnego w charakterze tzw. kompensatora regulatora prędkości kątowej. Przeprowadzono badania eksperymentalne pozwalające na ocenę pracy napędu bezczujnikowego w różnych warunkach pracy. Zwrócono szczególną uwagę na zakres niskich prędkości kątowych, w których napędy tego typu mogą pracować w sposób niestabilny. Do estymacji prędkości i strumienia wirnika/stojana wykorzystano estymator MRASCC. Badania eksperymentalne wykonano przy wykorzystaniu układu szybkiego prototypowania DS1103.

EN

The possibility of application the Adaptive Neuro Fuzzy Controller - ANFC in the structure of sensorless vector controlled induction motor drive (DTC-SVM and DFOC) as a so-called neuro fuzzy speed compensator are presented in the paper. In the paper the experimental results of the vector controlled induction motor drive system under different conditions are presented. Drive operations in the low speed region are presented. To the rotor / stator flux and rotor speed reconstruction the MRASCC estimator is used. DS1103 card is applied in the experimental tests.

Słowa kluczowe

PL

DFOC; DTC-SVM; regulator adaptacyjny; kompensator; sterowanie wektorowe

EN

DFOC; adaptive controller; MRAC; MRAS; compensator; vector control

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 92, nr 2
• Strony: 213--217
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Dybkowski M.

• Politechnika Wrocławska, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

autor

Szabat K.

• Politechnika Wrocławska, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

Bibliografia

• [1] M. Dybkowski, T. Orłowska-Kowalska, D. Kapela, Analiza wpływu metod adaptacji regulatorów prędkości na właściwości dynamiczne napędu indukcyjnego, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów elektrycznych, nr 64 seria Studia i Materiały nr 30, Wrocław 2010
• [2] Dybkowski M., Speed estimation in the vector controlled induction motor drive – selected problems, Scietnific Works of Inst. El. Machines Drives and Measurements,, vol. 67, series Monographs, no 20, Wroclaw University of Technology Press, 2013
• [3] T. Orłowska-Kowalska, Bezczujnikowe Ukłakdy Napędowe z Silnikami Indukcyjnymi, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2003
• [4] Piegat A, Modelowanie i sterowania rozmyte, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 1999,
• [5] K. Szabat, Struktury sterowania elektrycznych układów napędowych z połączeniem sprężystym, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2008
• [6] Chun-Fei Hsua, Ping-Zong Linb, Tsu-Tian Leec, Chi-Hsu Wangb, Adaptive asymmetric fuzzy neural network controller design via network structuring adaptation, Fuzzy Sets and Systems, Vol. 159, Issue 20, 2008, pp. 2627–2649
• [7] Faa-Jeng Lin, Rong-Jong Wai, Pao-Chuan Lin, Robust Speed Sensorless Induction Motor Drive, IEEE Transaction on Aerospace and Electronic System, Vol. 35, Issue 2, 1999, pp. 566 -578
• [8] Gierlotka K., Układy sterowania napędów elektrycznych z elementami sprężystymi, Zeszyt Naukowy Politechniki Śląskiej, nr 1181, Gliwice, 1992
• [9] Janiszewski D., Bezczujnikowy napęd z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych oparty na bezśladowym filtrze Kalmana, Przegląd Elektrotechniczny (Electrical Review)86 (2010), 169-174
• [10] Brock S., Sterowanie ślizgowe napędem bezpośrednim z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, Przegląd Elektrotechniczny, 86 (2010), nr 4,134-137
• [11] Pajchrowski T., Zastosowanie struktury MFC do odpornej regulacji prędkości obrotowej, Przegląd Elektrotechniczny, 86, (2010), nr 2, 319-324

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.