Partial results of extremal control of mobile mechanical system

• Autorzy: Homišin J. , Urbanský M.

Warianty tytułu

PL

Częściowe wyniki regulacji ekstremalnej ruchomego układu mechanicznego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

At our department we deal with continuous tuning of torsional oscillating mechanical systems during their operation, mainly in terms of torsional oscillation size, whereby we use the methods and means of technical diagnostics. One of the manners of continuous tuning realization is the application of the extremal control - experimental optimization. The main advantage of this is that we need not know the mathematical model of the mechanical system. Actuating variable in this regulation is the pressure of gaseous medium in the pneumatic flexible shaft coupling – pneumatic torsional oscillation tuner. By changing the pressure of the gaseous medium in pneumatic flexible elements of the coupling we change its torsional stiffness and thereby dynamic properties of the mechanical system too. The objective of this paper is to present partial results of extremal control operation on the newly built mobile torsional oscillating mechanical system.

PL

W naszej katedrze zajmujemy się ciągłym dostrajaniem drgających skrętnie układów mechanicznych w trakcie ich pracy, głównie zaś zagadnieniem wielkości drgań skrętnych. W trakcie badań używamy metod i środków diagnostyki technicznej. Jednym ze sposobów realizacji ciągłego dostrajania jest zastosowanie regulacji ekstremalnej, czyli doświadczalnej optymalizacji. Główną zaletą tego typu regulacji jest to, że nie jest konieczna znajomość modelu matematycznego układu mechanicznego. Wielkością sterującą regulacji jest wartość ciśnienia medium gazowego w pneumatycznym sprzęgle podatnym – pneumatyczny "tuner" drgań skrętnych. Poprzez zmianę ciśnienia medium gazowego w elementach podatnego sprzęgła, zmienia się tym samym jego sztywność skrętna i jednocześnie dynamiczne warunki pracy układu mechanicznego. Celem artykułu jest przedstawienie częściowych wyników działania regulacji ekstremalnej na nowym ruchomym drgającym skrętnie układzie mechanicznym.

Słowa kluczowe

EN

torsional oscillation; extremal control; pneumatic flexible shaft coupling

PL

drganie skrętne; regulacja ekstremalna; pneumatyczne sprzęgło wałowe elastyczne

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej
• Czasopismo: Diagnostyka
• Rocznik: 2015
• Tom: Vol. 16, No. 1
• Strony: 35--39
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., fot., wykr.

Twórcy

autor

Homišin J.

• Technical University of Košice, Department of Machine Design, Automobile and Transport Engineering Letná 9, 04200, Slovakia

autor

Urbanský M.

• Technical University of Košice, Department of Machine Design, Automobile and Transport Engineering Letná 9, 04200, Slovakia

Bibliografia

• [1] HOMIŠIN J.: Nové typy pružných hriadeľových spojok: Vývoj-Výskum-Aplikácia, Košice: Vienala, 2002, 123p.
• [2] HOMIŠIN J.: Možnosť realizácie extremálnej regulácie v torzne kmitajúcich mechanických sústavách. In: Automatizace. vol.40, no.5 (1997), pp.247-251, ISSN 0005-125X.
• [3] HOMIŠIN J.: Contribution to a static optimalization of torsionaly oscillating mechanical systems. In: The shock and vibration digest, 28/6, 1996, USA, pp.86.
• [4] HOMIŠIN J.: Tuning methods of mechanical systems by means of torsional oscillation tuner application. In: Pneumatyka. vol.61, no.6 (2006), pp.32-35, ISSN 1426-6644.
• [5] HOMIŠIN J., KAŠŠAY P.: Experimental verification of the possibility using pneumatic flexible shaft couplings for the extremal control of torsional oscillating mechanical system. In: Diagnostyka, vol.15, no.2 (2014), p.7-12, ISSN 1641-6414.
• [6] HOMIŠIN J., KAŠŠAY P. ČOPAN P.: Possibility of torsional vibration extremal control. In: Diagnostyka, vol.15, no.2 (2014), p.7-12, ISSN 1641-6414.
• [7] HOMIŠIN J.: Mechanická sústava vhodná pre realizáciu jej plynulého ladenia: Patent no. 276926. Praha: FÚV, 1992. 1p.
• [8] HOMIŠIN J.: Regulačný systém pre zabezpečenie plynulej zmeny charakteristiky pneumatických spojok. Patent no.259225. Praha: FÚV, 1987. 1p.
• [9] HOMIŠIN J.: Zabezpečenie plynulého ladenia mechanických sústav aplikáciou regulačného systému: Patent SK 288202 B6, 2014.
• [10] HOMIŠIN J.: Układ mechaniczny strojony w sposób płynny: Patent PL 216901 B1, 2014.
• [11] LACKO P.: Die kontinuierliche Änderung dynamischer Parameter von Schwingungssystemen im Betriebszustand, Maschinenbautechnik 1988, no.6, p.274-277.
• [12] GREGA R.: Examination of applicated pneumatic flexible coupling and its effect on magnitude of vibrations in drive of belt conveyer. In: Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, Vol. 85 (2014), ISSN 0209-3324.
• [13] KAŠŠAY P.: Comparison of pneumatic flexible shaft coupling static load characteristics obtained experimentally and by calculation. In: Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, Vol.85 (2014), ISSN 0209-3324.
• [14] CZECH P.: The use of DWT analysys and PNN neural networks in diagnostics of gasket under engine head damage. 18th International Conference “Mechanika 2013”, Kaunas, Lithuania, 2013, p.58-61, ISSN: 1822-2951.
• [15] WOJNAR G., ŁAZARZ B.: Wpływ charakterystyk sprzęgieł na obciążenie elementów przekładni zębatej. In: Podstawy Konstrukcji Maszyn - kierunki badań i rozwoju. Politechnika Gdańska, 2011, ISBN: 978-83-88579-82-0.
• [16] URBANSKÝ M., HOMIŠIN J.: Use of optical sensors for measuring of torsional oscillation size. 4. Międzynarodowa Konferencja Studentów oraz Młodych Naukowców 2014 Bielsko-Biała, Wydawnictwo naukowe ATH, p.343-348, ISBN 978-83-63713-89-8.