Video-based target tracking system with centralized and decentralized decision strategy

• Autorzy: Bernaś M. , Latusek L. , Płaczek B.

Identyfikatory

DOI

10.21936/si2017_v38.n3.806

Warianty tytułu

PL

Wizyjny system śledzenia obiektów ze scentralizowaną i rozproszoną strategią podejmowania decyzji

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper introduces a framework of a video-based target tracking system with networked mobile actors and monitoring devices that allows target detection in a supervised area. The model was implemented with two decision strategies: centralized and decentralized. In contrast to many previous works that have been focused on simulation experiments this paper discusses the issues concerned with real devices construction and implementation.

PL

Artykuł przedstawia strukturę aplikacji bazującej na sieci mobilnych węzłów wykonawczych (tzw. aktorów) oraz węzłów sensorowych wyposażonych w wideodetektory, umożliwiające wykrywanie obiektów na nadzorowanym obszarze. Węzły sensorowe przesyłają do aktorów informację o wykrytych obiektach lub komendy sterujące w zależności od przyjętej strategii sterowania: scentralizowanej lub rozproszonej. Artykuł poświęcony jest problemom związanym z fizyczną budową oraz implementacją proponowanego rozwiązania.

Słowa kluczowe

EN

target tracking; surveillance applications; video detection; short range communication

PL

śledzenie obiektów; monitorowanie; wideodetekcja; komunikacja

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Studia Informatica
• Rocznik: 2017
• Tom: Vol. 38, nr 3
• Strony: 5--16
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz.

Twórcy

autor

Bernaś M.

• University of Silesia, Institute of Computer Science, ul. Będzińska 39, 41-200 Sosnowiec

autor

Latusek L.

• University of Silesia, Institute of Computer Science, ul. Będzińska 39, 41-200 Sosnowiec

autor

Płaczek B.

• University of Silesia, Institute of Computer Science, ul. Będzińska 39, 41-200 Sosnowiec

Bibliografia

• 1. Khamis A., ElGindy A.: Minefield Mapping Using Cooperative Multirobot Systems. Journal of Robotics (698046), 2012, p. 1÷7.
• 2. Vedantham R., Zhuang Z. Sivakumar R.: Mutual Exclusion in Wireless Sensor and Actor Networks. 3rd Annual IEEE Communications Society on Sensor and Ad Hoc Communications and Networks SECON'06, 2006, p. 346÷355.
• 3. Kułakowski P., Calle E., Marzo J.L.: Performance Study of Wireless Sensor and Actuator Networks in Forest Fire Scenarios. International Journal of Communication Systems, vol. 26(4), 2013, p. 515÷529.
• 4. Mezei I., Lukic M., Malbasa V., Stojmenovic I.: Auctions and iMesh Based Task Assignment in Wireless Sensor and Actuator Networks. Computer Communications, vol. 36(9), 2013, p. 979÷987.
• 5. Bernas M.: The Visual Detection And Steering Of Medical Autonomous Vehicles. Journal of Medical Informatics & Technologies, vol. 24, 2015, p. 133÷140.
• 6. Płaczek B.: Uncertainty-dependent Data Collection in Vehicular Sensor Networks. Communications in Computer and Information Science, vol. 291, 2012, p. 430÷439.
• 7. Schenato L., Songhwai Oh, Sastry S., Bose P.: Swarm Coordination for Pursuit Evasion Games Using Sensor Networks. Proceedings of ICRA, IEEE, 2005, p. 2493÷2498.
• 8. Wooden D.: A Guide to Vision-Based Map Building. IEEE Robotics and Automation Magazine, vol. 13, no. 2, 2006, p. 94÷98.
• 9. Kidono K., Miura J., Shirai Y.: Autonomous Visual Navigation of a Mobile Robot Using a Human-Guided Experience. Robotics and Autonomous Systems, vol. 40, issues 2-3, 2002, p. 121÷130.
• 10. Matthies L., Gat E., Harrison R., Wilcox B., Volpe R., Litwin T.: Mars Microrover Navigation: Performance Evaluation and Enhancement. Proceedings of IEEE Int’l Conference of Intelligent Robots and Systems (IROS), vol. 1, 1995, p. 433÷440.
• 11. Kosut O., Lang T.: The Nose of a Bloodhound: Target Chasing Aided by a Static Sensor Network. Proceedings of ACSSC, IEEE, 2007, p. 376÷380.
• 12. Bhuiyan M.Z.A., Wang G., Wu J.: Target Tracking with Monitor and Backup Sensors in Wireless Sensor Networks. Proceedings of ICCCN, IEEE, 2009, p.1÷6.
• 13. Płaczek B., Bernaś M.: Uncertainty-based Information Extraction in Wireless Sensor Networks for Control Applications. Ad Hoc Networks, vol. 14C, 2014, p. 106÷117.