Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
Abstrakty
Industrial robots are used for many tasks, mainly for material handling and welding. The use of additional axis for example rail track allows increase the robot workspace and make the manufacturing of large-size elements possible. The problem is to identify the correct parameters of axis motion. An example of modelling and simulation of robot on a rail track in Roboguide is presented. The obtained model can be used for off-line programming of robot work.
Słowa kluczowe
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
33--36
Opis fizyczny
Bibliogr. 7 poz.
Twórcy
autor
- Institute of Engineering Processes Automation and Integrated Manufacturing Systems Department, The Faculty Of Mechanical Engineering, Silesian University of Technology, Gliwice
autor
- Institute of Engineering Processes Automation and Integrated Manufacturing Systems Department, The Faculty Of Mechanical Engineering, Silesian University of Technology, Gliwice
Bibliografia
- 1. Bélanger-Barrette M.: How many axes does my robot need? http://robohub.org/how-many-axes-does-my-robot-need/ (Accessed 14.01.2016)
- 2. Fanuc Robot Arc Mate 100iC Operator’s Manual.
- 3. Fanuc Roboguide Manual.
- 4. Fascynująca ewolucja robotów. Biuletyn Fanuc Polska Nr 1/2013.
- 5. Kost G., Świder J. (red.): Programowanie robotów on-line. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2011.
- 6. Springer Handbook of Robotics. Siciliano B., Khatib O. (Ed.), Springer, 2008.
- 7. Zdanowicz R.: „Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych”, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2011.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-229b9f1d-c87e-4bca-a54c-4c0054ac98fd