Modeling and simulation of industrial robot on rail track

• Autorzy: Kampa A. , Gołda G.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Industrial robots are used for many tasks, mainly for material handling and welding. The use of additional axis for example rail track allows increase the robot workspace and make the manufacturing of large-size elements possible. The problem is to identify the correct parameters of axis motion. An example of modelling and simulation of robot on a rail track in Roboguide is presented. The obtained model can be used for off-line programming of robot work.

Słowa kluczowe

EN

industrial robot; railway track; axis; modelling

PL

robot przemysłowy; tor kolejowy; oś; modelowanie

• Wydawca: Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Selected Engineering Problems
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 6
• Strony: 33--36
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Kampa A.

• Institute of Engineering Processes Automation and Integrated Manufacturing Systems Department, The Faculty Of Mechanical Engineering, Silesian University of Technology, Gliwice

autor

Gołda G.

• Institute of Engineering Processes Automation and Integrated Manufacturing Systems Department, The Faculty Of Mechanical Engineering, Silesian University of Technology, Gliwice

Bibliografia

• 1. Bélanger-Barrette M.: How many axes does my robot need? http://robohub.org/how-many-axes-does-my-robot-need/ (Accessed 14.01.2016)
• 2. Fanuc Robot Arc Mate 100iC Operator’s Manual.
• 3. Fanuc Roboguide Manual.
• 4. Fascynująca ewolucja robotów. Biuletyn Fanuc Polska Nr 1/2013.
• 5. Kost G., Świder J. (red.): Programowanie robotów on-line. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2011.
• 6. Springer Handbook of Robotics. Siciliano B., Khatib O. (Ed.), Springer, 2008.
• 7. Zdanowicz R.: „Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych”, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2011.