The electronic system of three-point hitch

• Autorzy: Pajdosz B. , Jasiński M.

Warianty tytułu

PL

Elektroniczny system sterowania trzypunktowym układem zawieszenia

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The aim of this study was to design and build a prototype of an electronic control with actuators for the automation of the lift in the agricultural tractor and the approximation of existing solutions. It is a system consisting of a main controller integrated in a single housing with MMI, the H-bridge circuit with surge protection, the degree of power and system for measuring the current drawn by the motor in the second case. Actuators are DC motor with gear lever connected to a splitter jack. The software was written in C and implemented on microcontroller ATmega8A.

PL

Celem niniejszej pracy było przedstawienie zaprojektowanego i zbudowanego prototypu elektronicznego sterownika wraz z elementami wykonawczymi do automatyzacji pracy podnośnika w ciągniku rolniczym a także przybliżenie istniejących rozwiązań. Jest to układ składający się z głównego sterownika zintegrowanego w jednej obudowie z pulpitem operatora, mostka H wraz z układem przeciwprzepięciowym, stopniem mocy i układem do pomiaru prądu pobieranego przez silnik w drugiej obudowie. Elementami wykonawczymi są silnik prądu stałego wraz z przekładnią połączoną z dźwignią rozdzielacza podnośnika. Oprogramowanie zostało napisane w języku C i zaimplementowane na mikrokontroler ATmega8A.

Słowa kluczowe

EN

EHR; TPH; mechanical lift; automation of mechanical lift; design electronic control unit; build electronic control unit

PL

EHR; TUZ; podnośnik; automatyzacja pracy podnośnika; sterownik elektroniczny; projekt sterownika elektronicznego; wykonanie sterownika elektronicznego

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2016
• Tom: z. 2/106
• Strony: 67--76
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Pajdosz B.

• Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering, Warsaw University of Technology

autor

Jasiński M.

• Institute of Vehicles, Warsaw University of Technology

Bibliografia

• [1] Szydelski Z.: Pojazdy samochodowe: napęd i sterowanie hydrauliczne, Warszawa 1993, WKŁ
• [2] Pajdosz B.: Elektroniczny system sterowania trzypunktowym układem zawieszenia, praca inżynierska, Warszawa 2016

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.