Projekt i budowa wózka inwalidzkiego o napędzie gąsienicowym wraz z systemem autopoziomowania siedziska

• Autorzy: Makowski Tomasz , Gibas Maciej , Chojkowski Kacper

Warianty tytułu

EN

Design and construction of a wheelchair with a caterpillar drive with a seat auto-leveling system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono nową wersję wózka inwalidzkiego, która powstała jako realizacja kilku prac inżynierskich na Politechnice Krakowskiej w ramach konkursu FutureLab. Dostępne aktualnie rodzaje wózków inwalidzkich nie umożliwiają osobom dotkniętym niepełnosprawnością poruszania się w każdym terenie. W celu uzyskania możliwości jazdy po terenach takich jak plaża, las, ale również dywan, alejki w sklepie, zdecydowano się na zastosowanie gąsienicowego układu napędowego, który dodatkowo swoimi wymiarami nie może przekroczyć szerokości drzwi. Ponadto zastosowano system niezależnego poziomowania siedziska, który pozwala na przechył siedziska w dwóch osiach. Dzięki wykorzystaniu czujników pochylenia system na bieżąco monitoruje i dokonuje korekty pochyłu poziomując siedzisko niezależnie od krzywizny terenu. Wózek został dodatkowo wyposażony w system nadzoru energii BMS.

EN

The article presents a new version of the wheelchair, which was created as the implementation of several engineering works at the Cracow University of Technology as part of the FutureLab competition. The types of wheelchairs currently available do not allow people with disabilities to move around in any terrain. In order to be able to drive on areas such as the beach, forest but also carpet, alleys in the store, it was decided to use a tracked drive system, which additionally with its dimensions can not exceed the width of the door. In addition, an independent seat leveling system is used, which allows the seat to be tilted in two axes. Thanks to the use of inclination sensors, the system monitors and corrects the inclination on an ongoing basis, leveling the seat regardless of the curvature of the terrain. The trolley has been additionally equipped with the BMS energy monitoring system.

Słowa kluczowe

PL

elektryczny wózek inwalidzki; napęd gąsienicowy; system autopoziomowania siedziska; sterowanie wózkiem inwalidzkim

EN

electric wheelchair; tracked drive; seat auto-leveling system; wheelchair control

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2022
• Tom: R. 98, nr 9
• Strony: 269--272
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys.

Twórcy

autor

Makowski Tomasz

• Politechnika Krakowska, Wydział Inżynierii Elektrycznej i Komputerowej, Katedra Inżynierii Elektrycznej, ul. Warszawska 24, 31-155 Kraków

• https://orcid.org/0000-0002-3018-8775

autor

Gibas Maciej

• Politechnika Krakowska, Wydział Inżynierii Elektrycznej i Komputerowej, Katedra Inżynierii Elektrycznej, ul. Warszawska 24, 31-155 Kraków

• https://orcid.org/0000-0003-0313-8825

autor

Chojkowski Kacper

• Politechnika Krakowska, Wydział Inżynierii Elektrycznej i Komputerowej, Katedra Inżynierii Elektrycznej, ul. Warszawska 24, 31-155 Kraków

Bibliografia

• [1] Potrzeba matką wynalazku – historia wózków inwalidzkich. https://www.mobilex.pl/blog/potrzeba-matka-wynalazku-historia-wozkow-inwalidzkich/ Dostęp: 12.06.2022
• [2] Jóźwicka A., Historia wózków inwalidzkich i polska nadzieja dla niepełnosprawnych. 19.08.2021, https://narencie.pl/historia-wozkow-inwalidzkich-i-polska-nadzieja-dla-niepelnosprawnych/ Dostęp: 12.06.2022
• [3] Historia wózka inwalidzkiego - od początków do Blumil. https://blumil.pl/blog/2016/11/30/historia-wozka-inw-lidzkiego-od-poczatkow-do-blumi/ Dostęp: 12.06.2022
• [4] Woods B., Watson N., The social and technological history of wheelchairs, IJTR, 11 (2013), No. 9
• [5] Woods B., Watson N., A Short History of Powered Wheelchairs, Assistive Technology, 15 (2003), No. 2, 164-180
• [6] Action Trackchair ST, https://actiontrackchair.com/models/action-trackchair-st/ Dostęp: 12.06.2022
• [7] Rozporządzenie Ministra Pracy i Polityki Socjalnej z dnia 26 września 1997 r. w sprawie ogólnych przepisów bezpieczeństwa i higieny pracy
• [8] Wdowicz A., Zagospodarowanie powierzchni sklepu, Merchandising, Wyższa Szkoła Promocji, Warszawa 2014, 5-19
• [9] Fręchowicz A., Wariantowe rozwiązania sterowania układem napędowym wózka inwalidzkiego wyposażonym w klasyczne silniki prądu stałego, Przegląd Elektrotechniczny, (2008) nr 4, 54-59
• [10] Popławski M., Słowik A., Implementacja interfejsu użytkownika przeznaczonego do sterowania elektrycznym wózkiem inwalidzkim, Przegląd Elektrotechniczny, (2016) nr 8, 66-69
• [11] Wach P., Brushless DC Motor Drives (BLDC). In: Dynamics and Control of Electrical Drives. Springer, Berlin 2011.
• [12] Rozporządzenie Ministra Infrastruktury z 12 kwietnia 2002 r. w sprawie warunków technicznych jakim powinny odpowiadać budynki i ich usytuowanie. Dz.U. 2002 nr 75 poz. 690, rok 2002
• [13] Motor BM1412ZXF, https://www.yalumotor.com/geared-brushless-dc-motor/bigger-power-three-wheel-cart-dc-motor-bm1412zxf-engine-prototype Dostęp: 08.06.20220
• [14] LSM6DS33 3D Accelerometer and Gyro Carrier with Voltage Regulator, https://www.pololu.com/product/2736 Dostęp: 08.06.20220

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).