Designing of the precise working machines on example of the multitask machine for opened water courses renovation

• Autorzy: Pawłowski T. , Rutkowski J. , Szczepaniak J.

Warianty tytułu

PL

Projektowanie precyzyjnych maszyn roboczych na przykładzie urządzenia wielozadaniowego do renowacji cieków wodnych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper the problems of building a mechatronics systems for steering a work machines was presented. There is included in the first part the short discussion about differences in build of traditional and mechatronic steering systems. Next – as the example – there is presented new machine for ditches renovation, which was elaborated in European research project. The characteristics of the machine concentrates only on steering problems, and there are showed schemas of electrical system of this machine.

PL

W artykule przedstawiono problemy przy budowie mechatronicznych systemów sterowania maszynami roboczymi. W pierwszej części zawarto opis różnic między konstrukcją tradycyjnych i mechatronicznych systemów sterowania. Następnie - jako przykład - zaprezentowano nową maszynę do renowacji rowów melioracyjnych, zaprojektowaną w ramach Europejskiego projektu badawczego. Scharakteryzowano maszynę w odniesieniu do problemów sterowania i pokazano jej schematy elektryczne.

Słowa kluczowe

EN

machine designing; mechatronics; renovation of ditches; renovation of the melioration canals; water courses renovation

PL

projektowanie maszyn; mechatronika; renowacja kanałów; renowacja rowów melioracyjnych; renowacja cieków wodnych

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2013
• Tom: z. 4/95
• Strony: 137--147
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Pawłowski T.

• Industrial Institute of Agricultural Engineering

autor

Rutkowski J.

• Industrial Institute of Agricultural Engineering

autor

Szczepaniak J.

• Industrial Institute of Agricultural Engineering

Bibliografia

• [1] Auguściński A. i in.: „Projektowanie i badania układów mechatronicznych”. Print: Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa im. Prezydenta Stanisława Wojciechowskiego in Kalisz, Kalisz, 2007.
• [2] Gałęzia A., Gontarz S., Jasiński M., Mączak J., Radkowski S., Seńko J.: Distributed system for monitoring the large scale infrastructure structures based on changes analysis of its static and dynamic properties. Key Engineering Materials. Vol. 518, 2012, pp 106-118, 2012.
• [3] Rutkowski J. i in.: „Raport końcowy z realizacji zadania 1”, niepublikowane opracowanie wewnętrzne nr PR165-Z1-R w ramach projektu WND-POIG.01.03.01-00-165/09, Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań, 2010 r.
• [4] Rutkowski J. i in.: „Raport końcowy z realizacji zadania 3”, niepublikowane opracowanie wewnętrzne nr PR165-Z3-R w ramach projektu WND-POIG.01.03.01-00-165/09, Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań, 2010 r.
• [5] Rutkowski J. i in.: „Raport końcowy z realizacji zadania 4”, niepublikowane opracowanie wewnętrzne nr PR165-Z4-R w ramach projektu WND-POIG.01.03.01-00-165/09, Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań, 2010 r.
• [6] Rutkowski J. i in.: „Raport końcowy z realizacji zadania 5”, niepublikowane opracowanie wewnętrzne nr PR165-Z5-R w ramach projektu WND-POIG.01.03.01-00-165/09, Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań, 2010 r.
• [7] Rutkowski J., Bykowski J., Pawłowski T., Przybyła Cz., Ratajczak P., Woźniak P.: Aktualne potrzeby w zakresie odbudowy i renowacji rowów i kanałów melioracyjnych podstawą koncepcji wielozadaniowej maszyny nowej generacji do robót konserwacyjnych, „Nauka, Przyroda, Technologie”, nr 94, tom 5, zeszyt 5, ISSN 1897-7820, Wydawnictwo Uniwersytetu Przyrodniczego w Poznaniu, Poznań, 2011 r.
• [8] Rutkowski J., Szczepaniak J.: Renowacja cieków wodnych na przykładzie zintegrowanej technologii opracowywanej w PIMR, Inżynieria Rolnicza, nr 5(130)/2011, str. 251-258, ISSN 1429-7264, PTIR, Kraków, 2011 r.
• [9] Zgłoszenie patentu w EPO w trybie PCT, nr zgłoszenia PCT/PL2012/000020, „A method of carrying out renovation works in melioration ditches and a multifunction device for implementation of the method”, autorzy: Rutkowski Janusz, Bąkiewicz Paweł, Ignasiak Łukasz, Szychta Marek, Pawłowski Tadeusz, Szczepaniak Jan, data zgłoszenia 29.03.2012 r.