Koncepcja sterowania hamownią podwoziową dla kołowych robotów mobilnych

• Autorzy: Mróz P.
• Konferencja: Środowiskowe warsztaty doktorantów Politechniki Opolskiej (VII ; 12-14.06.2013; Opole-Pokrzywna, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

The article deals with the control system for chassis dynamometer for wheeled mobile robots. The device allow analyzing propulsion systems of robots powered by different regular and hybrid powertrains.

Słowa kluczowe

PL

hamownia podwoziowa; robot mobilny; sterowanie

EN

mobile robot; chassis dynamometer; control system

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2013
• Tom: z. 102
• Strony: 107--110
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Mróz P.

• Politechnika Opolska, Wydział Mechaniczny Katedra Pojazdów Drogowych i Rolniczych

Bibliografia

• [1] BROL S.: Badanie wpływu przechyłu wzdłużnego na przyspieszenie samochodu osobowego mierzone metodą bezpośrednią. Postępy Nauki i Techniki nr 15, 2012.
• [2] JANTOS J., BROL S., MAMALA J.: Problems in assessing road vehicle drivability parameters determined with the aid of accelerometer. -SAE Transactions: Journal of Passenger Cars-Mechanical Systems, vol. 116, 2008, s. 1318-1324. 2008.
• [3] JANTOS J.: Zintegrowane sterowanie samochodowym spalinowym układem napędowym o przełożeniu zmiennym w sposób ciągły. Studia i Monografie z. 141. Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej. Opole. 2003.
• [4] LANZENDOERFER J.: Badania pojazdów samochodowych. WkiŁ. Warszawa. 1977.
• [5] MRÓZ P.: Analiza układów sterowania hamownią podwoziową dla kołowych robotów mobilnych. Politechnika Opolska 2013,
• [6] SIŁKA W.: Teoria ruchu samochodu. WNT. Warszawa 2002