Wstępna analiza możliwości zastosowania sieci WiFi do komunikacji z robotem mobilnym w środowisku przemysłowym

• Autorzy: Ostrowski I. , Szulewski P.

Warianty tytułu

EN

The initial analysis of WiFi communication with AGV inside industrial environment

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Używanie komunikacji bezprzewodowej w środowiskach przemysłowych jest powszechne i w większości aplikacji nie generuje problemów. Szczególnym przypadkiem jest jednak komunikacja z platformą mobilną, która z natury swojej zmienia swoją lokalizację, w wyniku czego często na drodze między platformą a stacją bazową znajdują się przeszkody generujące zakłócenia w komunikacji. Kluczowym miernikiem jakości tej komunikacji nie jest jednak siła sygnału a przepustowość sieci oraz czas odpowiedzi (tzw. Ping). Niniejsze opracowanie opisuje metodykę badania oraz wyniki eksperymentu przeprowadzonego dla sprawdzenia wartości teoretycznych w środowisku przemysłowym. Wyniki eksperymentu potwierdzają tezę, że środowisko przemysłowe zakłóca komunikację w sposób trudny do przewidzenia.

EN

The use of the radio controlled network system in industrial space is a real fact. The new medium, according to its nature and characteristics improves new possibilities in data transfer especially in mobile robots. The paper illuminates some basic problem concerning the wireless communication systems focusing on WiFi. Attributes (i.e. signal strength, throughput, etc.) and limitations (power, distance, attenuation) are simply presented and laboratory verified. Some rules and recommendations are also formulated and elaborated.

Słowa kluczowe

PL

roboty mobilne; komunikacja bezprzewodowa; sieci sensoryczne; systemy rozproszone

EN

mobile robots; wifi communication; sensor networks; distributed systems

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 4
• Strony: 5180--5187, CD 2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Ostrowski I.

• Instytut Maszyn Matematycznych, 02-078 Warszawa, ul. Krzywickiego 34

autor

Szulewski P.

• Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji ul. Narbutta 85, 02-524 Warszawa

Bibliografia

• 1. Rozporządzenie Ministra Infrastruktury nr 1955 z dnia 24 października 2005 r. „W sprawie urządzeń radiowych nadawczych lub nadawczo-odbiorczych, które mogą być używane bez pozwolenia radiowego”, Dziennik Ustaw nr 230.
• 2. SZULEWSKI P., Functional aspects of modern wireless networks in industrial environment, Advances in Manufacturing Science and Technology, volume 37, No 2, 2013, pp. 79-89
• 3. OSTROWSKI I., Wykorzystanie usług chmurowych dla sterowania robotem mobilnym na przykładzie Amazon EC2, Elektronika - konstrukcje, technologie, zastosowania, 2013, nr 9/2013, str. 148-152
• 4. M. ANDERSSON: Wireless Technologies for Industrial Applications, http://www.digikey.com/us/en/techzone/wireless/resources/articles/wireless-technologies-for-industrial-applications.html, (2011)
• 5. WAGNER B., et all, Location based wireless sensor services in life science automation, Proceedings of the 4th international conference on Real-world wireless sensor networks, (2010), Springer-Verlag Berlin, Heidelberg, pp. 82-93
• 6. BUGAJ M., WNUK M., „Modelowanie rozchodzenia się fal elektromagnetycznych w warunkach idealnych i rzeczywistych”, PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY, ISSN 0033-2097, R. 90 NR 7/2014, str.152-155
• 7. Recommendation ITU-R P.1238-7(02/2012)- Propagation data and prediction methods for planning of indoor radio communications system”, http://www.itu.int/dms_pubrec/itu-r/rec/p/R-REC-P.1238-7-201202-I!!PDF-E.pdf
• 8. HALIM A., RAZIFF A. M., Investigation of Indoor WIFI Radio Signal Propagation, IEEE Symposium on Industrial Electronics and Applications, Penang, Malysia, 2010, pp. 117-119.
• 9. TAUBER M., BHATTI S. „Low RSSI in WLAN’s, Impact on application-level performance”, Computing, Networking and Communications (ICNC), 2013 International Conference, ISBN 978-1-4673-5287-1, San Diego, http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6504066
• 10. LADD A., BERKIS K. E, “Robotics-based location sensing using wireless Ethernet”, Wireless Networks, Volume 11 Issue 1-2, January 2005, Kluwer Academic Publishers Hingham, MA, USA, pp. 189-204
• 11. WILSON R., „Propagation Losses Through Common Building Materials 2.4 GHz vs 5 GHz”, Magis Networks, Inc. August 2002, E10589
• 12. JASIŃSKI Ł., „Pomiar tłumienia ścian i innych elementów charakterystycznych dla środowiska wewnątrzbudynkowego w paśmie 2,4 GHz”, Wrocław 2011, http://blog.alvarus.org/wp-content/uploads/2014/04/Lukasz-Jasinski-Pomiar-tlumienia-scian-i-innych-elementow-charakterystycznych-dla-srodowiska-wewnatrzbudynkowego-w-pasmie-2-4GHz.pdf