Lekki zdalnie sterowany pojazd – jako nośnik wyposażenia specjalistycznego i uzbrojenia

• Autorzy: Kuczmarski F. , Typiak A.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie dokonano skrótowej oceny aktualnego stanu rozwoju bezzałogowych pojazdów lądowych (BPL). Określono główne problemy badawcze oraz przedstawiono koncepcję wykorzystania opracowanego w kraju pojazdu kołowego o dużej mobilności jako zdalnie sterowanego nośnika wyposażenia i uzbrojenia – wskazując jednocześnie, że może on ułatwić proces opracowania krajowych rozwiązań bezzałogowych pojazdów lądowych.

Słowa kluczowe

PL

BPL; pojazdy bezzałogowe

EN

unmanned vehicles

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2004
• Tom: nr 2 (20)
• Strony: 35--42
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kuczmarski F.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa

autor

Typiak A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa

Bibliografia

• [1] BARTNICKI A., KUCZMARSKI F., TYPIAK A., WRONA J.: Design control and power transmission unit for unmanned ground vehicles (UGV) 8th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics Szczecin, 2-5 Wrzesień 2002.
• [2] BARTNICKI A., KUCZMARSKI F., PRZYCHODZIEŃ T., TYPIAK A., WRONA J.: Remote Control of Machines for Removal of Damages Being Results of Disasters, Wars, and Terrorist Attacks 19th International Symposium on Automation and Robotics in Construction Gaithesburg, MD September 2002.
• [3] KONOPKA S., KUCZMARSKI F., TYPIAK A.: Systemy zdalnego sterowania i układy wizyjne w bezzałogowych pojazdach lądowych, VIII Międzynarodowe Sympozjum IPM, Warszawa-Rynia 11-13 grudzień 2002.
• [4] KUCZMARSKI F., SIEMIĄTKOWSKA B., TYPIAK A.: A Multi-element System of Surrounding Recognition and Objects Localization for Unmanned Ground Vehicles 209th International Symposium on Automation and Robotics in Construction Eindhovend, Holland September 2003.
• [5] KUCZMARSKI F., TYPIAK A., ZIENOWICZ Z.: Problematyka rozpoznania otoczenia dla zdalnie sterowanego pojazdu o napędzie hydraulicznym, IX Seminarium Napędy i Sterowanie, Politechnika Gdańska, Gdańsk 2003.
• [6] KLOBUCH K.: Czy możliwy jest europejski FCS, RAPORT Wojsko Technika Obronność, Nr 6/02 2002
• [7] LIKOWSKI M., ŁUCZAK W., ZALOGA S.: Armia czasów wojny i transformacji, RAPORT Wojsko Technika Obronność, Nr 11/03 2003.
• [8] ŁUCZAK W.: Sekrety francuskiego FCS, RAPORT Wojsko Technika Obronność, Nr 10/03 2003.
• [9] KENYON H.S.: Paving the Way for Network-Centric Operations, European SIGNAL, September 3003.
• [10] LAWLOR M.: Racing Toward Robotics, SIGNAL AFCEA’s International Journal, May 2004.
• [11] LAWLOR M.: Perception Guides the Future of Automatons, SIGNAL AFCEA’s International Journal, May 2004
• [12] DAVID A.: From Cyberspace to Battlespace, Military Technology, Nr 12/2003.
• [13] Out Front in Harm’s Way, The US Unmanned Ground Vehicles Programme, Military Technology, Nr 12/2003.