Implementacja sieci neuronowych w nahełmowym systemie wskazywania celu

• Autorzy: Sibilski K. , Milewski W. , Sosnowski M.

Warianty tytułu

EN

Neural network implementation in the helmet sight positioning system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Referat prezentuje metodę sterowania stanowiskiem ruchomym z karabinem zamontowanym na śmigłowcu, z użyciem celownika nahełmowego, bazującą na sztucznej sieci neuronowej. Układ wykrywania położenia hełmu działa na podstawie optoelektronicznego rozpoznawania i analizy w czasie rzeczywistym, uzyskiwanego z minikamery, obrazu trzech miniaturowych transmiterów podczerwieni (plamek świetlnych) umieszczonych na hełmie pilota. Sygnał wizyjny z kamery jest analizowany sprzętowo przez układ elektroniczny, na którego wyjściu otrzymywane są trzy pary współrzędnych wyrażone w układzie przetwornika kamery, opisujące położenie obrazów trzech świecących plamek. Do wyznaczania położenia hełmu zastosowano jednokierunkową wielowarstwową sieć neuronową. Sieć ta po etapie uczenia z nauczycielem została zaimplementowana w systemie celownika nahełmowego.

EN

In this paper is presented a neural network based method of control the helicopter mounted moving gun turret using helmet-mounted sight. Helmet position detection system acts on the base optoelectronic recognition and real time analysis of the spatial constellation of three miniature IR transmitters (light dots) placed on the pilots helmet. Video signal from sensor is hardware analyzed. At the system output are sent three pair of measured coordinates in camera coordinate system, which designate position of three light dots. A multilayer unidirectional neural network is used to assign helmet spatial position. This network after learning stage using a teacher method is implemented in the system of helmet-mounted sight.

Słowa kluczowe

PL

sztuczna sieć neuronowa; celownik nahełmowy

EN

artificial neural network; helmet-mounted sight

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2014
• Tom: T. 20, nr 51
• Strony: 77--86
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Sibilski K.

• Zakład Uzbrojenia Lotniczego, Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, Warszawa

autor

Milewski W.

• Zakład Uzbrojenia Lotniczego, Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, Warszawa

autor

Sosnowski M.

• Zakład Uzbrojenia Lotniczego, Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, Warszawa

Bibliografia

• 1. Rutkowski L.: Metody i techniki sztucznej inteligencji. Warszawa: PWN, 2012.
• 2. Flasiński M.: Wstęp do sztucznej inteligencji. Warszawa: PWN, 2011.
• 3. Duch W., Korbicz J., Rutkowski L., Tadeusiewicz R.: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna 2000. T. 6: Sieci neuronowe. Warszawa: PAN, 2000.
• 4. Velger M.: Helmet-Mounted Displeys and Sights. Boston&London: Artech House, 1998.
• 5. Praca zbiorowa pod kierownictwem Rash C.E.: Helmet-Mounted Displeys: Design Issues for Rotary-Wing Aircraft. Washington USA: SPIE Press, 1999.