The idea of a robotic single-sided lapping system

• Autorzy: Piotrowski N. , Barylski A.

Warianty tytułu

PL

Koncepcja zrobotyzowanego systemu docierania jednotarczowego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper reviews the idea of a robotic lapping system. Robot’s assistance automates the lapping process and supports the development of a flexible lapping system. However, the main aim behind the idea of a robotic lapping system is to provide improved means for controlling the position of conditioning rings on a lapping plate. Due to the kinematics of lapping process, the profile wear of the tool is not constant along the radius. Changing the kinematic parameters, e.g. position of the conditioning ring with the working elements or rotational velocities of the lap and the ring can be used for correction of surface’s profile in the lap as well as for avoiding undesirable convexity or concavity. Lapping plate flatness has an essential influence on the shape accuracy of lapped surfaces. Flatness of the lap during its contact with the abrasive grain in the lapping process was studied.

PL

W artykule przedstawiono koncepcję zrobotyzowanego systemu docierania. Wykorzystanie robota pozwala zautomatyzować proces docierania i opracować elastyczny system docierania. Jednakże głównym celem koncepcji użycia robota przy docieraniu jest umożliwienie regulacji położenia pierścieni na tarczy docierającej. W wyniku złożonej kinematyki docierania zużycie profilowe narzędzia nie jest równomierne wzdłuż jego promienia. Zmiany parametrów - np. położenia pierścieni, w których znajdują się przedmioty obrabiane, lub prędkości obrotowych dociera-ka i pierścieni - mogą być wykorzystane do wyrównania profilu powierzchni tarczy w celu uniknięcia niepożądanej wypukłości i wklęsłości. Płaskość docieraka ma zasadniczy wpływ na dokładność kształtu docieranej powierzchni.

Słowa kluczowe

EN

flat surfaces; single-plate lapping machines; industrial robots

PL

powierzchnie płaskie; docieranie jednotarczowe; robot przemysłowy

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Archives of Mechanical Technology and Automation
• Rocznik: 2014
• Tom: Vol. 34, no. 4
• Strony: 59--67
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Piotrowski N.

• Faculty of Mechanical Engineering, Gdansk University of Technology

autor

Barylski A.

• Faculty of Mechanical Engineering, Gdansk University of Technology

Bibliografia

• [1] Barylski A., Obróbka powierzchni płaskich na docierarkach, Gdańsk, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej 2013.
• [2] Barylski A., Podstawy docierania jednotarczowego powierzchni płaskich, Zeszyty Naukowe Politechniki Gdańskiej, Mechanika, 1992, nr 67.
• [3] Barylski A., Gniot M., Analiza kinematyki docierania jednotarczowego powierzchni płaskich, in: Obróbka ścierna. Współczesne problemy, Gdańsk, Katedra Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki Gdańskiej 2011.
• [4] Evans J., Paul E., Dornfeld D., Lucca D., Byrne G., Tricard M., Klocke F., Dambon O., Mullany B., Material removal mechanisms in lapping and polishing. STC “G” Keynote, CIRP Annals, 2003, 52, 2, p. 611-633.
• [5] http://www.peter-wolters.com [accessed: 17.02.2015]
• [6] http://www.stahli.com [accessed: 17.02.2015]
• [7] Molenda J., Barylski A., Analysis of mathematical model describing a problem of temperature rise during one-sided surface lapping, Journal of KONES Powertrain and Transport, 2009, vol. 16, no. 4.
• [8] Piotrowski N., Barylski A., Koncepcje niekonwencjonalnych układów kinematycznych docierania jednotarczowego z wykorzystaniem robota, Mechanik, 2014, vol. 78, nr 8-9, p. 36-33.
• [9] Stahli, The technique of lapping, Pieterlen/Biel, 2013.
• [10] Uhlmann E., Ardelt T., Influence of kinematics on the face grinding process on lapping machines, Annals of CIRP, 1999, vol. 48(1), p. 281-284.