Wspomaganie transportu osiowosymetrycznych elementów w procesie montażu

• Autorzy: Samborski T. , Zbrowski A.

Warianty tytułu

EN

Supporting transport of axisymmetric elements in the assembly process

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono sposób rozwiązania problemu związanego z transportem międzyoperacyjnym osiowosymetrycznych elementów w procesie montażu. Opisano rozwiązanie dwóch specjalnych chwytaków: nożycowego i pierścieniowego. Chwytak nożycowy jest przeznaczony do transportu elementów o masie do 150 kg z użyciem wciągarki elektrycznej. Zastosowane rozwiązanie pozwala na zmianę podczas transportu orientacji przedmiotu względem dwóch osi: pionowej i poziomej. Opracowany chwytak wyposażono w zabezpieczenie przed niekontrolowanym wypięciem transportowanego elementu. Chwytak pierścieniowy umożliwia ręczny transport w obszarze modułowego gniazda montażowego detali o masie do 10 kg. Opracowany chwytak zapewnia niezbędny poziom bezpieczeństwa i ergonomii pracy w przypadku konieczności manipulowania osiowosymetrycznym detalem o gładkich powierzchniach pokrytych środkiem konserwującym. Pozwala na spełnienie wymagań procesu montażu, w którym niedopuszczalne jest dotykanie określonych powierzchni. Przedstawione rozwiązania zostały zweryfikowane w warunkach produkcji seryjnej w przedsiębiorstwie sektora motoryzacyjnego.

EN

The article discusses the problem solution of axisymmetric elements transportation between the operations in the assembly process. The authors describe the two specialist grippers, i.e. clamp and grapple claw gripper. The grapple claw is intended for the transportation of elements weighing up to 150 kg using an electric that allows moving freely the transported object along the vertical and horizontal axis. The developed gripper is secured against an uncontrollable release of the transported object. Clamp gripper enables a manual transportation in the area of the modular technological slot for the assembly of elements weighing up to 10 kg. The gripper ensures a necessary safety level and ergonomics in the case of manipulation of axisymmetric details with smooth surfaces coated with a preservative. The device also helps the user to comply with the requirements of an assembly process in which touching of certain surfaces is prohibited. The solutions presented in the article were verified under a batch production conditions in an automotive industry enterprise.

Słowa kluczowe

PL

chwytak nożycowy; chwytak pierścieniowy; bezpieczeństwo

EN

clamp gripper; grapple claw; safety

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Warszawski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Technologia i Automatyzacja Montażu
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 3
• Strony: 175--178
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Samborski T.

• Instytut Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, 26-600 Radom, ul. Pułaskiego 6/10

autor

Zbrowski A.

• Instytut Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, 26-600 Radom, ul. Pułaskiego 6/10

Bibliografia

• 1. Blum A., Haremski K.: An influence of technological contra flexure of crane bridges on its durability. Transport problems Volume 5 Issue 1, 2010, 5–14.
• 2. Stachera K.: Manipulatory równoległe do szybkiej manipulacji i montażu. Cz. II. Badania i prototypy. Przegląd Mechaniczny, nr 6, 2013, 22–27.
• 3. Shaohui Zheng: Dynamic quality control in assembly systems. IIE Transactions 32, 2000, 797–806.
• 4. Kowalski T., Lis G., Szenajch W.: Technologia i automatyzacja montażu maszyn. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2000.
• 5. Rozporządzenie Ministra Pracy i Polityki Społecznej z 14 marca 2000 r. w sprawie bezpieczeństwa i higieny pracy przy ręcznych pracach transportowych (Dz.U. nr 26, poz. 313 i nr 82, poz. 930, z 2009 r. nr 56, poz. 642).