Układ sterowania mostu przewoźnego wykorzystujący magistralę CAN

• Autorzy: Makowski T. , Pawłowski S. , Płatek T.

Warianty tytułu

EN

Control system associated bridge through the use CAN BUS

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przybliża złożoność problemu, jakim jest sterowanie pojazdem mostowym, umożliwiającym rozłożenie przęseł mostu na przeszkodzie szerokości 40 m. W artykule przedstawiono rozwiązanie komunikacji pomiędzy czujnikami, elementami wykonawczymi oraz sterownikami PLC, z wykorzystaniem magistrali CAN i protokołu CANOpen. W oparciu o schemat blokowy omówiono podstawowe elementy układu sterowania. Opisano również możliwość sterowania pracą żurawia oraz układacza mostu za pomocą uniwersalnego pulpitu sterowania.

EN

The subject of matter of this article is the problem of complexity of the control the modern vehicle bridge which is able to set over an obstacle spans up to 40 m long. Brought closer solutions concerning communication between sensors, actuators and controllers PLC using CAN bus with CANOpen protocol and also presents possibility of control with use of universal control desk built in OBRUM company.

Słowa kluczowe

PL

most towarzyszący; DAGLEZJA-S; magistrala CAN; protokół CANOpen

EN

CAN bus; DAGLEZJA-S; associated bridge

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 2 (37)
• Strony: 49--56
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Makowski T.

• Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o.o, Gliwice

autor

Pawłowski S.

• Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o.o, Gliwice

autor

Płatek T.

• Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o.o, Gliwice

Bibliografia

• [1] Zarządzenie nr 38 Ministra Infrastruktury z dnia 26 października 2010 r. w sprawie postępowania w zakresie wyznaczania klasy MLC dla nowobudowanych i przebudowywanych obiektów mostowych na drogach publicznych (Dz.Urz.MI.2010.13.37).
• [2] MS-40 „Daglezja-S”. www.obrum.gliwice.pl [Dostęp: 25 stycznia 2015r.].
• [3] Pasieka D. Most towarzyszący na podwoziu samochodowym MS-20. Inżynieria Wojskowa. Problemy i Perspektywy (str. 89-98), Wrocław 2014 r.
• [4] Założenia Taktyczno – Techniczne na mobilny most składany MLC70/110 do pokonywania średnich przeszkód wodnych i terenowych. Kryptonim DAGLEZJA–S (Materiały własne ORBUM sp. z o.o. – nie publikowane). Departament Polityki Zbrojeniowej MON. Warszawa, 08.05.2007 r.
• [5] Biedak R.: Kinematyka układacza mostu wsparcia. Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (str. 77-86), nr 3/2012. OBRUM Sp. z o.o. Gliwice, 2012 r.
• [6] Chwiedoruk S.: Interfejs Człowiek-Maszyna z Magistralą CAN. Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (str. 97-104), nr 1/2008. OBRUM Sp. z o.o. Gliwice, 2008 r.
• [7] CANOpen protocols, http://can-cia.org/, [Dostęp: 25 stycznia 2015 r.].
• [8] Specyfikacja CANOpen, http://diga.biz.pl, [Dostęp: 25 stycznia 2015 r.].
• [9] Płatek T., Płatek D.: Uniwersalny pulpit sterowania. Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe, (str. 75-82), nr 1/2011. OBRUM Sp. z o.o. Gliwice, 2011 r.