Cyfrowy przechyłomierz jachtowy z wbudowanym rejestratorem wyników

• Autorzy: Pawluś M.

Identyfikatory

DOI

10.15199/148.2018.12.7

Warianty tytułu

EN

Digital yacht iclinometer with built-in data recorder

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przechyłomierz (inklinometr) to czujnik specjalizowany, którego zadaniem jest pomiar kąta w zględem p łaszczyzny poziomej lub pionowej. Urządzenie to należy do podstawowego wyposażenia jachtów. Celem niniejszej publikacji jest przedstawienie procesu projektowania, budowy i tworzenia oprogramowania cyfrowego inklinometru służącego do stosowania w jachtach i w innych jednostkach pływających. Projekt przechyłomierza zakłada zastosowanie czujników mikromechanicznych sterowanych przez mikrokontroler. Program do wyznaczenia przechyłu wykorzystuje dane z wbudowanego akcelerometru, żyroskopu i magnetometru. Urządzenie jest zdolne do dokładnego wyznaczenia kąta przechyłu niezależnie od działających na nie drgań. Skonstruowany układ umożliwia zarówno zapis danych, jak i przesyłanie ich w czasie rzeczywistym do podłączonego komputera. Hermetyczna obudowa zapewnia odporność urządzenia na niekorzystne warunki atmosferyczne. Wbudowany układ podtrzymywania napięcia zasilania umożliwia prawidłową pracę urządzenia podczas wystąpienia spadku napięcia lub chwilowego odcięcia zasilania.

EN

Clinometer, inclinometer – a specialized sensor, whose task is to measure the angle with respect to the horizontal or vertical plane. These devices belong to the basic equipment of yachts. The aim of this publication is to present the process of designing, building and software development of an inclinometer for use on yachts and other vessels. The inclinometer design assumes the use of micromechanical sensors controlled by a microcontroller. The software uses the data from the built-in accelerometer, gyroscope and magnetometer to determine the tilt. The device is able to accurately determine the angle of heel regardless of vibrations. The constructed system enables data storage as well as sending them in real time to the connected computer. The hermetic casing ensures the device’s resistance to adverse weather conditions. The built-in backup power supply system enables proper operation of the device during a voltage drop or temporary power cut.

Słowa kluczowe

PL

przechyłomierz; inklinometr; MEMS; Arduino; superkondensator

EN

clinometer; inclinometer; MEMS; Arduino; supercapacitor

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2018
• Tom: nr 12
• Strony: 42--43
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., il., tab., wykr.

Twórcy

autor

Pawluś M.

• I rok, studia III stopnia Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki

Bibliografia

• [1] Inklinometry - niezawodna kontrola wychylenia [dostęp: 21.05.2018] Dostępny w Internecie: http://www.wobit.com.pl/artykul/348/strefa-wiedzy/inklinometry-and-8211-niezawodna-kontrola-wychylenia/
• [2] Madgwick S.O.H. "An efficient orientation filter for inertial and inertial/ magnetic sensor arrays" [dostęp: 15.05.2018] Dostępny w Internecie: http://x-io.co.uk/res/doc/madgwick_internal_report.pdf

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).