Ślizgowy adaptacyjny estymator prędkości kątowej silnika indukcyjnego o zmodyfikowanym algorytmie adaptacji

• Autorzy: Tarchała G.

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2016.05.16

Warianty tytułu

EN

Sliding mode adaptive induction motor speed estimator with modified adaptation algorithm

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono nowy estymator prędkości kątowej wykorzystujący ruch ślizgowy. Przedstawiony mechanizm adaptacji prędkości składa się z dwóch części: ciągłej oraz nieciągłej, wykorzystującej funkcję znaku. W porównaniu z dotychczas stosowanymi estymatorami pozwala on uzyskać mniejsze oscylacje estymowanej prędkości oraz zmniejszyć opóźnienie wprowadzane przez filtr dolnoprzepustowy. Analiza teoretyczna estymatora zilustrowana została wynikami badań symulacyjnych.

EN

In the paper a novel sliding mode speed estimator is presented. The proposed adaptation mechanism consists of two parts: continuous and discontinuous, taking the advantage of the sign function. In comparison to the estimators presented so far, it allows to obtain lower oscillations of the estimated speed and to decrease the delay introduced by the low-pass filter. The theoretical analysis is illustrated with simulation test results.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; estymacja prędkości; ruch ślizgowy; układ bezczujnikowy

EN

induction motor; speed estimation; sliding mode; sensorless system

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 92, nr 5
• Strony: 84--89
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Tarchała G.

• Politechnika Wrocławska, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

Bibliografia

• [1] Lin F.J., Wai R.J., Kuo R.H., Liu D.C., A comparative study of sliding mode and model reference adaptive speed observers for induction motor drive, Electric Power Systems Research, 44 (1998), n.3, 163-174
• [2] Chen F., Dunnigan M.W., Comparative study of a Sliding-Mode Observer and Kalman filters for full state estimation in an induction machine, IEE Proceedings - Electric Power Applications, 149 (2002), n.1, 53-64
• [3] Zhang Y., Zhao Z., Lu T., Yuan L., Xu W., Zhu J., A comparative study of Luenberger Observer, Sliding Mode Observer and Extended Kalman Filter for sensorless vector control of induction motor drives, IEEE Energy Conversion Congress and Exposition, 2720-2727, 2009
• [4] Khater M.M., Zaky M.S., Yasin H., Shokralla S.S., Ei-Sabbe A., A comparative study of sliding mode and Model Reference Adaptive Speed observers for induction motor drives, 11th International Middle East Power Systems Conference (MEPCON), (2006), 434-440
• [5] Tamai, S., Sugimoto, H., Yano, M., Speed sensor-less vector control of induction motor with model reference adaptive system, IEEE-IAS Annual Meeting,(1987), 189–195
• [6] Schauder, C., Adaptive Speed Identification for Vector Control of Induction-Motors without Rotational Transducers, IEEE Transactions on Industry Applications, 28 (1992), n.5, 1054-1061
• [7] Orlowska-Kowalska T., Dybkowski M., Stator-Current-Based MRAS Estimator for a Wide Range Speed-Sensorless Induction-Motor Drive, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 57 (2010), n.4, 1296-1308
• [8] Comanescu M., Xu L.Y., Sliding-mode MRAS speed estimators for sensorless vector control of induction machine, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 53 (2006), n.1, 146-153
• [9] Yan Z., Jin C.X., Utkin V.I., Sensorless sliding-mode control of induction motors, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 47 (2000), n.6, 1286-1297
• [10] Tarchała G., Orłowska-Kowalska, T., Sliding mode speed observer for the induction motor drive with different sign function approximation forms and gain adaptation, Przegląd Elektrotechniczny, 89 (2013), n.1a, 1-6
• [11] Gadoue S.M., Giaouris D., Finch J.W., MRAS Sensorless Vector Control of an Induction Motor Using New Sliding-Mode and Fuzzy-Logic Adaptation Mechanisms, IEEE Transactions on Energy Conversion, 25 (2010), n.2, 394-402
• [12] Orłowska-Kowalska T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi (2003). Wroclaw: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• [13] Orłowska-Kowalska T., Tarchała G., Integral Sliding Mode Direct Torque Control of the induction motor drives, 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Wiedeń, 8482-8487, 2013
• [14] Tarchała G., Zastosowanie ruchu ślizgowego do sterowania i estymacji zmiennych stanu w układach napędowych z silnikami indukcyjnymi, Rozprawa doktorska, Politechnika Wrocławska, 2013

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.