Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Selected aspects of the control of six-motors drive for parallel manipulator
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono model komputerowy napędu manipulatora równoległego wykonany w programie Matlab/Simulink. W pierwszej części artykułu przedstawiono wyniki eksperymentu weryfikującego model komputerowy pojedynczego ramienia. Wybrane wyniki symulacji opisującej ruch platformy dla sterowania realizującego prosty algorytm zagadnienia kinematyki przedstawiono w drugiej części artykułu.
Numeric model of parallel manipulator drive worked out in the Matlab/Simulink environment is presented in the paper. Results of the laboratory research which verify numeric model of single arm of the manipulator platform are shown in the first part of the article. Selected simulation results describing the platform motion for realizing simple kinematics algorithm of control issues are presented in second part.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
199--202
Opis fizyczny
Bibliogr.5 poz., rys.
Twórcy
autor
- Politechnika Śląska, Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki, Gliwice
autor
- Politechnika Śląska, Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki, Gliwice
autor
- Politechnika Śląska, Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki, Gliwice
Bibliografia
- [1]. Hetmańczyk J. Gawleta Ł. Krykowski K.: Model komputerowy wielosilnikowego napędu manipulatora równoległego z bezszczotkowymi silnikami prądu stałego. Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne nr 98, 1/2013, Katowice 2013 s.159 - 162.
- [2]. Hetmańczyk J., Stenzel T., Sajkowski M., Krykowski K.: Wybrane aspekty modelowania siłownika liniowego zrealizowanego na bazie silnika PM BLDC. XI Konferencja SENE, Łódź, 20-22.11.2013.
- [3]. Krykowski K., Hetmańczyk J.: Constant Current Models of Brushless DC Motor. Electrical, Control and Communication Engineering. Vol.3, 2013, s.19-24. ISSN 22559140.
- [4]. Stenzel T., Sajkowski M., Grzesik B.: Design and Implementation of 6-DOF Parallel Manipulator Driven by Permanent Magnet Brushless DC Motors. 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013, s. 372 - 377.
- [5]. Sajkowski M., Stenzel T., Hetmańczyk J., Grzesik B., Staśko A.: Analiza problemów implementacyjnych układu sterowania na przykładzie zredukowanego elektromechanicznego modelu manipulatora równoległego. XV Sympozjum PPEEm 2012, Gliwice 2012, s. 168-171.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-20ef17ed-a4d3-482b-bd2c-a2fbfa8de098