Geometrical analysis of profile of certain heavy terrain sections exerting dynamic loads on the chassis components of off-road vehicles

• Autorzy: Luty W. , Mieteń M.

Warianty tytułu

PL

Analiza geometrii profilu wybranych odcinków dróg poligonowych jako źródła obciążeń dynamicznych elementów układu jezdnego pojazdów terenowych

• Języki publikacji: EN PL

Abstrakty

EN

The paper presents the results of measurements concerned with the changes of profile height observed on selected heavy terrain road sections. Based on the results of direct measurements, primary indicators and amplitude frequency characteristics have been determined. The characteristics of these roads profiles have been presented as a function of path frequency, and also as a function of the vehicle wheels’ excitation frequency observed while driving at a certain, constant speed. The results presented serve as a source of information on specific heavy terrain road sections exerting dynamic loads on the vehicle’s chassis components while driving in off-road conditions.

PL

W pracy przedstawiono wyniki pomiaru zmian wysokości profilu wybranych dróg poligonowych. Na podstawie wyników pomiaru bezpośredniego określono podstawowe wskaźniki i charakterystyki częstotliwościowe profilu tych dróg. Charakterystyki przedstawiono w funkcji częstotliwości drogowej oraz częstotliwości oddziaływania na koła jezdne pojazdu podczas jazdy z ustaloną prędkością jazdy. Przedstawione wyniki badań niosą ze sobą informacje o charakterze wymuszenia kinematycznego pracy zawieszenia pojazdu podczas jazdy w warunkach terenowych. Pokazano specyfikę tego wymuszenia jako źródło narażenia elementów układu jezdnego pojazdu na udary i przeciążenia podczas jazdy w warunkach terenowych.

Słowa kluczowe

EN

off-road vehicles; heavy terrain roads

PL

pojazdy terenowe; drogi poligonowe

• Wydawca: Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONBiN
• Rocznik: 2017
• Tom: No. 41
• Strony: 151--170
• Opis fizyczny: BIbliogr. 10 poz., tab.

Twórcy

autor

Luty W.

• Military Institute of Armored and Automotive Technology

autor

Mieteń M.

• Military Institute of Armored and Automotive Technology

Bibliografia

• [1] Endurance testing of tracked and wheeled vehicles. U.S. Army Test and Evaluation Command, Aberdeen Proving Ground, Maryland, 26 June 81, AD-A102 584.
• [2] Dawkins J. J.: Terrain Characterization and Roughness Estimation for Simulation and Control of Unmanned Ground Vehicles. Auburn, Alabama 2011.
• [3] Jacenko N.: Drgania, wytrzymałość i przyspieszone badania samochodów ciężarowych. WKiŁ, Warsaw 1975.
• [4] Johannesson P., Podgórski K.: Modelling roughness of road profiles on parallel tracks using roughness indicators. Matematiska vetenskaper 2014.
• [5] Loprencipe G., Cantisani G.: Unified Analysis of Road Pavement Profiles for Evaluation of Surface Characteristics. Modern Applied Science; Vol. 7, No. 8; 2013, ISSN 1913-1844 E-ISSN 1913-1852, Published by Canadian Center of Science and Education.
• [6] Ojeda L., Borenstein J.: Terrain Characterization and Classification with a Mobile Robot. Journal of Field Robotics 2006.
• [7] Patel C. B., Gohil P. P.: Modelling and vibration analysis of a road profile measuring system. International Journal of Automotive and Mechanical Engineering 2010.
• [8] Test Operations Procedure (TOP) 01-1-011A Vehicle Test Facilities at Aberdeen Test Center and Yuma Test Center. US Army Aberdeen Test Center, Aberdeen Proving Ground, MD, 27-02-2012.
• [9] Kasprzak T., Prochowski L.: Obciążenia dynamiczne zawieszeń, WKiŁ, Warsaw 1990.
• [10] Mitschke M.: Dynamika samochodu, WKiŁ, Warsaw 1977.