Analiza kosztów obliczeń wybranych wariantów zrównoleglenia algorytmu rozwiązywania równań różniczkowych w obliczeniach obserwatora stanu

• Autorzy: Gardecki A.

Identyfikatory

DOI

10.12915/pe.2014.02.52

Warianty tytułu

EN

Analysis of the calculations cost of selected variants ODE algorithm parallelization during state observer calculations

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono porównanie wydajności obliczeniowej procedury BGKODE_DSP służącej do rozwiązywania układów równań różniczkowych zwyczajnych (ODE) w obliczeniach równoległych na przykładzie obliczeń obserwatora stanu. Modyfikacje sposobu realizacji obliczeń w celu minimalizacji liczby punktów synchronizacji przyczyniły się do wzrostu jej wydajności obliczeniowej.

EN

This paper presents a performance analysis the BGKODE_DSP routine used to solve systems of ordinary differential equations (ODE) in the calculation of parallel computation on the example of a state observer. Modifications to the calculation method of execution in order to minimize the number of synchronization points contributed to the growth of its computational efficiency.

Słowa kluczowe

PL

obserwator stanu; metody numeryczne; obliczenia równoległe

EN

state observer; numerical method; parallel computations

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 90, nr 2
• Strony: 205--208
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., schem., wykr.

Twórcy

autor

Gardecki A.

• Politechnika Opolska, Instytut Układów Elektromechanicznych i Elektroniki Przemysłowej, ul. Prószkowska 76, 45-758 Opole

Bibliografia

• [1] Krogh F.T., Changing stepsize in the integration of differentia equations using modified divided differences, Lecture Notes in Math. 362, Springer-Verlag, Berlin-New York, (1974), 22-71
• [2] Beniak R., Gardecki A., Procedura całkująca układy równań różniczkowych zwyczajnych z wykorzystaniem zmodyfikowanego algorytmu Krogha, Prace X Konferencji Symulacja Procesów Dynamicznych, Zakopane, (1998), 23-30
• [3] Gardecki A., Macek-Kamińska K., Comparison of the influence of selected numerical integration algorithms on DTC induction motor drive, Power electronics and electrical drives selected problems; Chapter: Electrical drives, OWPW Wrocław, (2007)
• [4] Gardecki A., Macek-Kamińska K., Badania porównawcze wybranych procedur numerycznego rozwiązywania równań różniczkowych używanych w układach czasu rzeczywistego, Przegląd Elektrotechniczny R 84 (2008), nr. 11, 322-325
• [5] Gardecki A., Zastosowanie techniki zrównoleglenia obliczeń do poprawy wydajności numerycznego algorytmu rozwiązywania równań różniczkowych, Elektronika, 12 (2012)
• [6] Krzemiński Z., Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi, Wydawnictwo PG, (2001)
• [7] Beniak R., Gardecki A., Analiza wielowariantowa napędu przekształtnikowego umożliwiająca ocenę sprawności i oddziaływania na środowisko, Przegląd Elektrotechniczny R 87(2010), nr. 2, 22-25
• [8] Beniak R., Gardecki A., Computationally efficient method of simulation of an electric drive impact on the power grid, Archives of Electrical Engineering VOL. 62(1), (2013), 77-90