Modelowanie amortyzatora hydraulicznego w układach zawieszeń siedzisk stosowanych do redukcji drgań mechanicznych w poziomym kierunku oddziaływania

• Autorzy: Markiewicz W. , Maciejewski I. , Krzyżyński T. , Szczurowski K.

Warianty tytułu

EN

Modeling of the hydraulic shock-absorber used in seat suspension systems for the vibration reduction in horizontal direction

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Amortyzatory hydrauliczne są zwykle wykorzystywane w układach redukcji drgań mechanicznych jako elementy pasywne. W modelowaniu i obliczeniach dotyczących układów redukcji drgań często zakłada się liniową charakterystykę siły tłumienia w funkcji prędkości amortyzatora. W rzeczywistości siła tłumienia amortyzatora jest nieliniowa w funkcji prędkości ruchu układu, czyli współczynnik tłumienia nie jest wartością stałą. Dobór odpowiedniego modelu tłumika hydraulicznego pozwala na uzyskanie w procesie symulacji wyników zbliżonych do rzeczywistego zachowania układu. Na podstawie zależności opisujących model o charakterystyce liniowej oraz model o współczynniku tłumienia zależnym od prędkości wymuszenia zostały opracowane modele komputerowe w środowisku Matlab-Simulink® i wyznaczone zostały charakterystyki amortyzatora hydraulicznego oraz gęstości widmowe mocy przyspieszenia drgań i funkcje przenoszenia układu zawieszenia. W artykule tym rozważono wpływ uwzględnienia nieliniowej charakterystyki amortyzatora hydraulicznego na modelowanie układu redukcji drgań w układach zawieszeń siedzisk.

EN

Hydraulic shock-absorbers are typically used in the vibration reduction systems as passive components. The modeling and calculations on the vibration reduction systems are often assumed to be linear damping force as a function of the damper velocity. In fact, the damping force demonstrates non-linear function of the system velocity therefore the damping coefficient is not constant. Appropriate selection of the damper model allows to obtain simulation results close to the dynamic behavior of a real system. In the paper the linear and non-linear damper models are discussed using the Matlab-Simulink® software package. Then the damper characteristics, power spectral densities of acceleration and transmissibility functions are elaborated. This paper considers an influence of the non-linear characteristics of the hydraulic shock-absorber on modeling process of the vibration reduction systems used in seat suspensions.

Słowa kluczowe

PL

układ zawieszenia; amortyzator hydrauliczny; siedzisko

EN

hitch; hydraulic shock absorber; seat

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 17, nr 6
• Strony: 1029--1033
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., wykr., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Markiewicz W.

• Wydział Mechaniczny, Politechnika Koszalińska

autor

Maciejewski I.

• Katedra Mechatroniki i Mechaniki Stosowanej, Wydział Technologii i Edukacji, Politechnika Koszalińska

autor

Krzyżyński T.

• Katedra Mechatroniki i Mechaniki Stosowanej, Wydział Technologii i Edukacji, Politechnika Koszalińska

autor

Szczurowski K.

• Instytut Pojazdów, Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych, Politechnika Warszawska

Bibliografia

• 1. Maciejewski I. Kształtowanie właściwości wibroizolacyjnych układów redukcji drgań stosowanych do ochrony operatorów maszyn roboczych, Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, Koszalin 2012.
• 2. Snamina, J., Kowal, J., Orkisz, P. Active Suspension Based on Low Dynamic Stiffness, Acta Physica Polonica A (2013), tom 123, zeszyt 6, str. 1118-1122.
• 3. Nabaglo T., Kowal J., Jurkiewicz A., Construction of a Parametrized Tracked Vehicle Model and its Simulation In MSC.ADAMS Program, Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control (2013), tom 32, zeszyt 1-2, str. 167-173.
• 4. Titurus B., Bois J., Lieven N., Hansford R. A method for the identification of hydraulic damper characteristics from steady velocity inputs, Mechanical Systems and Signal Processing 24 (2010), str. 2868-2887.
• 5. Czop P., Slawik D. A high-frequency first-principle model of ashock absorber and servo-hydraulic tester, Mechanical Systems and Signal Processing 25 (2011), str. 1937-1955.
• 6. Ferreira C., Ventura P., Morais R., Valente A., Neves C., Reis M. Sensing methodologies to determine automotive damper condition under vehicle normal operation, Sensors and Acutators A: Physical 156 (2009) str. 237-244.
• 7. Idelchik I.E., Handbook of Hydraulic Resistance – 4th Edition Revised and Augmented Research, Institute for Gas Purification, Moscow 2008.
• 8. Tarnowski W.: Symulacja i optymalizacja w Matlab’ie, Wydawnictwo Intergraf S.C., Sopot 2001.
• 9. Stein G. J., Zahoranský R., Gunston T. P., Burström L., Meyer L. Modelling and simulation of a fore-and-aft driver’s seat suspension system with road excitation, International Journal of Industrial Ergonomics 38 (2008) str. 396–409.
• 10. Maciejewski I., Krzyżyński T. Modelowanie układu zawieszenia siedziska stosowanego do ochrony operatorów maszyn roboczych przed drganiami w poziomym kierunku oddziaływania, Technika Transportu Szynowego 12 (2015) str. 977-981.
• 11. Brodny J. Modelowanie tarcia w układach mechanicznych, Górnictwo i geologia ,tom 5, zeszyt 2. str. 7-17.
• 12. Bendat J.S., Piersol A.G., Metody analizy i pomiaru sygnałów losowych, Państwowe Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2004.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.