Method of increasing reliability of large dimensional bridge-type structures

• Autorzy: Yadav Arun Kumar , Szpytko Janusz

Identyfikatory

DOI

10.2478/jok-2022-0014

Warianty tytułu

PL

Metoda zwiększenia niezawodności wielkogabarytowych konstrukcji typu mostowego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents a method of testing the girder of a bridge crane using a specialized measuring type robot. The girder of the bridge crane is an example of a large-size structure. The bridge structure of the crane is a critical subsystem of the transport device due to its operational safety. The purpose of the overhead crane girder tests is to increase the reliability of the structure and operational safety. The proposed solutions indeed comply with the standards in force. Also, they increase their frequency and effectiveness of concluding in terms of predicting possible causes of threats to the safety and reliability of the structure.

PL

W artykule przedstawiono metodę badania dźwigara mostu suwnicy pomostowej z użyciem specjalistycznego robota pomiarowego. Dźwigar mostu suwnicy pomostowej jest przykładem konstrukcji typu wielkogabarytowego. Konstrukcja nośna suwnicy jest krytycznym podsystemem środka transportu z uwagi na jego bezpieczeństwo eksploatacyjne. Celem badań dźwigara suwnicy pomostowej jest zwiększenie niezawodności konstrukcji i bezpieczeństwa eksploatacyjnego. Proponowane rozwiązania istotnie wpisują się w obowiązujące przepisami standardy, natomiast umożliwiają zwiększenie ich częstości i skuteczności wnioskowania w zakresie przewidywania możliwych przyczyn zagrożenia bezpieczeństwa i niezawodności konstrukcji.

Słowa kluczowe

EN

overhead crane girder; inspection robot; non-destructive testing; NDT; GMR sensor

PL

dźwigar suwnicy; robot inspekcyjny; badania nieniszczące; NDT; czujnik GMR

• Wydawca: Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONBiN
• Rocznik: 2022
• Tom: Vol, 52, iss. 2
• Strony: 47--62
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Yadav Arun Kumar

• AGH University of Science and Technology (Akademia Górniczo-Hutnicza)

autor

Szpytko Janusz

• AGH University of Science and Technology (Akademia Górniczo-Hutnicza)

Bibliografia

• 1. Anand Siva G., Rama Krishna S. et.al.: Crack identification and localization in structural beams using numerical and experimental modal analysis – a review. J. Sci. Technol., Vol. 5, 2020, DOI 10.46243/jst.2020.v5.i4.pp62-68.
• 2. Fernandez R., Gonzalez E., Feliu V.: A wall-climbing robot for tank inspection: An Autonomous prototype. 36th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Safety IEEE, 2010.
• 3. Fischer W., Tache F., Siegwart R.: Inspection system for very thin and fragile surfaces, based on a pair wall climbing robots with magnetic wheels. Proceedings of the IEEE/RSJ-International Conference on Intelligent Robots and Systems, USA, 2007.
• 4. Hafid A., Salimi D. et.al.: Analysis and design of crane beam of experimental power plant turbine building. Journal of physics, Conference Series 1198 082031, 2019, DOI 10.1088/1742-6596/1198/8/082031.
• 5. Hai T.V., Thu N.H., Tuan H.D., Hiu P.V.: Failure probability analysis of overhead crane bridge girders within uncertain design parameters. J. Sci. Technol. Civ. Eng., Vol. 14, DOI 10.31814/stce.nuce2020-14(3)-11.
• 6. Juraszek J.: Residual magnetic field non-destructive testing of gantry cranes Materials. MDPI, 12 (4) 2019, DOI 10.3390/ma12040564.
• 7. Kulka J., Faltinová E., Kopas M., Mantič M.: Diagnostics and optimization of crane track durability in metallurgical plant. Diagnostyka, 17, 2016.
• 8. Kulka J., Mantic M., Fedorko G., Molnar V.: Failure analysis of increased rail wear of 200 tons foundry crane track. Eng. Fail. Anal., 67, 2016, DOI 10.1016/j.engfailanal. 2016.05.032
• 9. Lanzutti A., Magnan M., Maschio S., Fedrizzi L.: Failure analysis of a safety equipment exposed to EAF environment. Eng. Fail. Anal., 95, 2019.
• 10. Misiewicz R., Przybyłek G., Więckowski J.: Welding procedure in designing carrying structures of machines, Proceedings of the 14th International Scientific Conference: Computer Aided Engineering, 2019, DOI 10.1007/978-3-030-04975-1_57.
• 11. Rusiński E., Iluk A., Malcher K., Pietrusiak D.: Failure analysis of an overhead traveling crane lifting system operating in a turbo generator hall. Eng. Fail. Anal., 31 2013, 10.1016/j.engfailanal.2013.02.008.
• 12. Schoeneich P. et al.: Tubulo – a train-like miniature inspection climbing robot for ferromagnetic tubes. 1st International Conference on Applied Robotics for the Power Industry, 2010, DOI 10.1109/CARPI.2010.5624462.
• 13. Shen W., Gu J., Shen Y.: Permanent magnetic system design for the wall-climbing robot. Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Niagara Falls, Canada, July 2005.
• 14. Sun Y., J Zhai., Zhang Q., Qin X.: Research of large scale mechanical structure crack growth method based on finite element parametric sub model. Eng. Fail. Anal., 102, 2019.
• 15. Tache F., Fischer W., Caprari G., Siegwart R., Moser R., Mondada F.: Magnebike: A Magnetic Wheeled Robot with High Mobility for Inspecting Complex-Shaped Structures. Journal of Field Robotics, Vol. 26, 2009, DOI 10.1002/rob.20296.
• 16. Tavakoli M., Viegas C., Marques L., Pires J.N., De Almeida A.T.: OmniClimbers: Omni-directional magnetic wheeled climbing robots for inspection of ferromagnetic structures. Robotics and Autonomous Systems, Vol. 61, No. 9, 2013, DOI 10.1016/ j.robot.2013.05.005.