Analiza metody sterowania predykcyjnego dla aktywnego zawieszenia magnetycznego

• Autorzy: Kurnyta-Mazurek P. , Henzel M. , Kurnyta A.

Identyfikatory

DOI

10.1515/afit-2015-0033

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Syntezę regulatorów klasycznych przeprowadza się na podstawie znajomości parametrów modelu obiektu regulacji. Jednak wyznaczenie tych parametrów nie zawsze jest możliwe lub jest niezwykle trudne, zwłaszcza gdy zmieniają się one w trakcie okresu eksploatacji. W takim przypadku wykorzystuje się bardziej złożone metody sterowania, np. metodę sterowania predykcyjnego. W artykule przedstawiona została metoda sterowania predykcyjnego w układzie regulacji aktywnego zawieszenia magnetycznego, model matematyczny i symulacyjny takiego układu sterowania oraz wyniki wstępnych badań symulacyjnych analizowanego układu sterowania.

Słowa kluczowe

PL

aktywne zawieszenie magnetyczne; sterowanie predykcyjne; sterowanie adaptacyjne

• Wydawca: Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 37
• Strony: 183--194
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Kurnyta-Mazurek P.

• Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Henzel M.

• Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Kurnyta A.

• Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Bibliografia

• 1. Gosiewski Z., Falkowski K.: Wielofunkcyjne łożyska magnetyczne. Warszawa 2003.
• 2. Henzel M.: Mathematical Analysis and Investigation Results of the Bearingless Electric Motor with Permanent Magnets. “Solid State Phenomena” 2013, vol. Mechatronic Systems and Materials IV.
• 3. Henzel M., Mazurek P.: Układ sterowania aktywnym zawieszeniem magnetycznym w lotniczym układzie wykonawczym. „Problemy Mechatroniki, Uzbrojenie, Lotnictwo, Inżynieria Bezpieczeństwa” 2012, nr 2 (8), Warszawa 2012.
• 4. Holkar K.S., Waghmare L.M., An Overview of model predictive controller. „International Journal of Control and Automation” 2010, Vol. 3 No. 4.
• 5. Horla D.: Podstawy automatyki – ćwiczenia laboratoryjne, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2003.
• 6. Mazurek P.: Predictive control methods for aerial bearingless electric machine. Book of Abstracts of XI International Scientific Conference New Trends in Aviation Development , 11-12.09.2014.
• 7. Niederliński A., Mościński J., Ogonowski Z.: Regulacja adaptacyjna. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1995.
• 8. Żokowski M., Gosiewski Z.: Sliding Mode Control for Active Magnetic Bearings. The 10th International Symposium on Magnetic Bearings, Martigny, Switzerland, 21–23 August 2006.
• 9. http://www.mathworks.com/help/mpc/getting-started-with-model-predictive-controltoolbox.html.