Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
Abstrakty
Syntezę regulatorów klasycznych przeprowadza się na podstawie znajomości parametrów modelu obiektu regulacji. Jednak wyznaczenie tych parametrów nie zawsze jest możliwe lub jest niezwykle trudne, zwłaszcza gdy zmieniają się one w trakcie okresu eksploatacji. W takim przypadku wykorzystuje się bardziej złożone metody sterowania, np. metodę sterowania predykcyjnego. W artykule przedstawiona została metoda sterowania predykcyjnego w układzie regulacji aktywnego zawieszenia magnetycznego, model matematyczny i symulacyjny takiego układu sterowania oraz wyniki wstępnych badań symulacyjnych analizowanego układu sterowania.
Rocznik
Tom
Strony
183--194
Opis fizyczny
Bibliogr. 9 poz., rys.
Twórcy
autor
- Wojskowa Akademia Techniczna
autor
- Wojskowa Akademia Techniczna
autor
- Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Bibliografia
- 1. Gosiewski Z., Falkowski K.: Wielofunkcyjne łożyska magnetyczne. Warszawa 2003.
- 2. Henzel M.: Mathematical Analysis and Investigation Results of the Bearingless Electric Motor with Permanent Magnets. “Solid State Phenomena” 2013, vol. Mechatronic Systems and Materials IV.
- 3. Henzel M., Mazurek P.: Układ sterowania aktywnym zawieszeniem magnetycznym w lotniczym układzie wykonawczym. „Problemy Mechatroniki, Uzbrojenie, Lotnictwo, Inżynieria Bezpieczeństwa” 2012, nr 2 (8), Warszawa 2012.
- 4. Holkar K.S., Waghmare L.M., An Overview of model predictive controller. „International Journal of Control and Automation” 2010, Vol. 3 No. 4.
- 5. Horla D.: Podstawy automatyki – ćwiczenia laboratoryjne, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2003.
- 6. Mazurek P.: Predictive control methods for aerial bearingless electric machine. Book of Abstracts of XI International Scientific Conference New Trends in Aviation Development , 11-12.09.2014.
- 7. Niederliński A., Mościński J., Ogonowski Z.: Regulacja adaptacyjna. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1995.
- 8. Żokowski M., Gosiewski Z.: Sliding Mode Control for Active Magnetic Bearings. The 10th International Symposium on Magnetic Bearings, Martigny, Switzerland, 21–23 August 2006.
- 9. http://www.mathworks.com/help/mpc/getting-started-with-model-predictive-controltoolbox.html.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-1fd8362f-7d44-4a02-8bb4-578a827016c0