Egzoszkielet jako urządzenie wspomagające leczenie spastyczności

• Autorzy: Głowiński S.

Warianty tytułu

EN

Exoskeleton as a medical device in supporting the spasticity rehabilitaion process

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Spastyczność jest poważnym zaburzeniem ruchowym objawiającym się wzmożonym napięciem mięśniowym lub sztywnością mięśni. Artykuł wprowadza w tematykę związaną ze zjawiskiem wzrostu napięcia mięśniowego występującym szczególnie u osób po udarach. Scharakteryzowano przyczyny, skale spastyczności, metody rehabilitacji i podano przykłady egzoszkieletów wykorzystywane w procesie rehabilitacji. Opracowano model matematyczny i komputerowy oraz przeprowadzono symulację testu Wartenberga wraz z doborem właściwych współczynników sztywności i tłumienia.

EN

Paper discussed the the phenomenon of increased muscle tone in people with stroke. The cause, the spasticity scales and rehabilitation methods were presented. The exoskeleton in rehabilitation therapy for peoples after stroke were described. A mathematical and computer model was prepared and implemented for the pendulum knee Wartenberg test by using Matlab-Simulink package.

Słowa kluczowe

PL

egzoszkielet; spastyczność; rehabilitacja spastyczności; manipulator rehabilitacyjny

EN

exoskeleton; spasticity; spasticity rehabilitation; rehabilitation manipulator

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 20, nr 10
• Strony: 267--275, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz., fot. kolor., rys., wykr.

Twórcy

autor

Głowiński S.

• Politechnika Koszalińska, Zakład Mechatroniki i Mechaniki Stosowanej

Bibliografia

• 1. Brunnström S.: Motor Testing Procedures in Hemiplegia, J. Am. Phys. Ther. Assoc., Vol. 46, pp. 357-375, 1966.
• 2. Cuccurullo S.J.: Physical Medicine and Rehabilitation Board Review, Demos Medical Publishing, New York, 2004.
• 3. Davies D.V., Davies F.,: Gray’s Anatomy, 33 ed. Green & Co Ltd., 1962.
• 4. Dietz V., Nef T., Rymer W.Z: Nerorehabilitation Technology, Springer Verlag, London 2012.
• 5. Lauder S.: Rehabilitacja po udarze mózgu, Wydawnictwo Lekarskie, 2006.
• 6. Lin D, Rymer W.Z.: A quantitative analysis of pendular motion of the lower leg in spastic human subjects. IEEE, Transactions on Biomedical Engineering, Vol. 38(9): pp. 906-918, 1991.
• 7. Lo A., Guarino P., i in.: Robot-Assisted Therapy for Long-Term Upper-Limb Impairment After Stroke, The New England Journal of Medicine, Vol. 362, pp. 1772-1783, 2010.
• 8. Olchowik B., Sobaniec W., i in.: Aspekty kliniczne zwalczania spastyczności, Praca poglądowa, Neurologia Dziecięca, Vol. 18, pp. 47-57, 2009.
• 9. Simon D., Foulds R.: Developing a Quantitive Measure of Muscle Spasticity, New Jersey Institute of Technology, 2004.
• 10. Sławek J.:, Spastyczność od Patofizjologii do Leczenia, Via Medica, Gdańsk, 2007.
• 11. Smania N., Picelli A., i in.: Rehabilitation Procedures in the Management of Spasticity, Eur. J. Phys. Rehabil. Med., Vol. 46, pp. 423-238, 2010.
• 12. Swift K.: Inverse Dynamic Modeling for Characterization of Spasticity, NJ Institute of Technology, 2007.
• 13. Syczewska M. Lebiedowska M.K, i in.: Quantifying Repeatability of the Wartenberg Pendulum Test Parameters in Children With Spasticity, J. Neurosci Methods, Vol. 178, pp. 340-344, 2009.
• 14. Winter D.A.: Biomechanics and Motor Control of Human Movement, Canada, Willey, 2009.
• 15. Wood D.E., Burridge J.H, i in.: Biomechanical Approaches Applied to the Lower and Upper Limb for the Measurement of Spasticity: A Systematic Review of the Literature, Disability and Rehabilitation, 2005, nr 27.
• 16. http://cabrr.cua.edu/devicegallery.cfm (31.08.2013).
• 17. http://www.hocoma.com (02.09.2013).
• 18. Zdjęcie autora podczas pobytu stażowo-szkoleniowego w GBIO CSIC 09/2013.