Mathematical modelling of transmission shafts based on electrical and mechanical similarities

• Autorzy: Popenda Andrzej

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2019.12.44

Warianty tytułu

PL

Modelowanie matematyczne długich wałów napędowych oparte na analogiach elektrycznych i mechanicznych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper the kinematic structure of transmission shaft between driving motor and working mechanism is analysed. The analysis is based on electrical and mechanical similarities. The equivalent circuits, typical for electrical systems, are defined for the transmission shaft concerned.

PL

W pracy zaprezentowano analizę struktury kinematycznej długiego wału napędowego łączącego silnik napędowy z mechanizmem roboczym. Analizę oparto na analogiach elektrycznych i mechanicznych. Zdefiniowano schematy zastępcze długiego wału napędowego, typowe dla układów elektrycznych.

Słowa kluczowe

EN

transmission shaft; distributed parameter; lumped parameters; mechanical similarities

PL

długi wał napędowy; parametry skupione; parametry rozłożone; analogie elektryczno-mechaniczne

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2019
• Tom: R. 95, nr 12
• Strony: 196--199
• Opis fizyczny: Bibliogr. 19 poz., rys.

Twórcy

autor

Popenda Andrzej

• Politechnika Częstochowska, Wydział Elektryczny, Al. Armii Krajowej 17, 42-200 Częstochowa

Bibliografia

• [1] Popenda A.,, Mathematical modelling of real transmission shafts and mechanical connections with clearances, Przegląd Elektrotechniczny 93 (2017), nr 1, 189-192
• [2] Popenda A., Simple mathematical models of transmission shafts and gear trains. Electrical and mechanical circuits, Przegląd Elektrotechniczny 92 (2016), nr 12, 137-140
• [3] Popenda A., Modelowanie i symulacja dynamicznych stanów pracy układów napędowych do reaktorów polimeryzacji z silnikami indukcyjnymi specjalnego wykonania, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa 2011
• [4] Popenda A., Rusek A., Model matematyczny i wybrane stany nieustalone głównego napędu reaktora polimeryzacji przy uwzględnieniu parametrów pracy komory mieszalnika, Przegląd Elektrotechniczny 84 (2008), nr 5, 84-87
• [5] Popenda A., Modelling the load torques of electric drive in polymerization process, Advances in Electrical and Electronic Engineering, Vol. 6/2007, s. 102-107
• [6] Lis M., Modelowanie matematyczne procesów nieustalonych w elektrycznych układach napędowych o złożonej transmisji ruchu, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa 2013
• [7] Rusek A., Stany dynamiczne układów napędowych z silnikami indukcyjnymi specjalnego wykonania, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa 2012
• [8] Czaban A., Lis M.: Mathematical Modelling of Transient States in a Drive System with a Long Elastic Element, Przegląd Elektrotechniczny, 88 (2012), nr 12b, 167-170
• [9] Rusek A., Czaban A., Lis M., Klatow K., Model matematyczny układu elektromechanicznego z długim sprężystym wałem napędowym, Przegląd Elektrotechniczny, 91 (2015), nr 12, 69-72
• [10] Czaban A., Lis M., Model matematyczny i analiza układu napędowego silnika indukcyjnego z długim elementem sprężystym dla parametrów rozłożonych, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, 32 (2012), nr 66, 224-230
• [11] Szklarski L., Zarudzki J., Elektryczne maszyny wyciągowe, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa - Kraków 1998
• [12] Popenda A., Mathematical modelling of induction motor with a saturated magnetic circuit during changes in moment of inertia, Przegląd Elektrotechniczny, 91 (2015), nr 12, 201-204
• [13] Popenda A., Analiza i synteza wybranego układu transportu wody w aspekcie ekonomicznym, Przegląd Elektrotechniczny, 88 (2012), nr 8, 108-111
• [14] Popenda A., Modelling of BLDC motor energized by different converter systems, Przegląd Elektrotechniczny, 94 (2018), nr 1, 81-84
• [15] Andrzejewski A., Sposoby zmniejszania błędu estymacji momentu bezwładności, Przegląd Elektrotechniczny, 94 (2018), nr 12, 100-107
• [16] Lis M., Szafraniec A., Model matematyczny synchronicznego układu pompowego o podatnej transmisji ruchu, Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe, 118 (2018), nr 2, 165-170
• [17] Baron B., Kolańska-Płuska J., Zastosowanie metody ESDIRK (Kennedy-Carpenter) do badania stanów nieustalonych w linii długiej, Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering, 81 (2015), 39-47
• [18] Olesiak K., Analysis of the energy consumption by an industrial robot for the angular movement of individual axes, Przegląd Elektrotechniczny, 94 (2018), nr 12, 218-221
• [19] Jakubiec B., Napęd bezszczotkowego silnika prądu stałego z rozmytym regulatorem prędkości, Przegląd Elektrotechniczny, 90 (2014), nr 12, 211-213

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019)