Symulacja cykli pracy hybrydowego napędu wózka widłowego

• Autorzy: Mężyk A. , Klein W. , Jarosz G.

Warianty tytułu

EN

Simulation of the operation cycle of a forklift truck hybrid drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję hybrydowego napędu wózka widłowego o dwudziestotonowym udźwigu. Model dynamiczny rozpatrywanego napędu wózka widłowego wykonano w środowisku MATLABSIMULINK. Uwzględniono w nim odzysk energii pochodzący zarówno z mechanizmu jazdy, jak i mechanizmu podnoszenia. W modelu podnoszenia zastosowano sprzężenie silnika spalinowego z elektrycznym poprzez przekładnię dwudrożną, natomiast w modelu jazdy wózka widłowego wykorzystano sprzęgło do połączenia silnika spalinowego z elektrycznym. Podczas jazdy silnik elektryczny wspomaga pracę silnika spalinowego, a z kolei podczas hamowania silnik elektryczny pracuje w trybie prądnicowym, ładując akumulator. Symulacje dla omawianego modelu zostały przeprowadzone dla typowego cyklu pracy wózka widłowego, a ich wyniki obrazują zalety rozwiązania hybrydowego, w stosunku do rozwiązań bazujących na tradycyjnych napędach spalinowych.

EN

The paper presents a concept of a 20-tonnes forklift truck hybrid drive. The dynamic model of the forklift truck drive was set up in a MATLAB SIMULINK environment. The model takes into account energy recovery from both the running mechanism and the lifting mechanism. In the lifting mechanism an internal combustion engine is coupled with an electric motor by means of a two-way gearing, whereas in the running mechanism a friction clutch is used for coupling the internal combustion engine with the electric motor. When the forklift truck is driven at a constant speed or accelerated, the electric motor assists the engine. During braking the electric motor acts as a power generator and charges batteries. The model utilizes a control system based on conditional instructions. The controlled parameters are the running speed of the truck and load lifting speed. The control algorithm is responsible for clutch engagement/disengagement when running, clutch engagement/disengagement when braking and service brake engagement/disengagement. In addition to parameters of the mechanical system, the control algorithm also determines the torque to be generated by the electric motor in order to increase, decrease or maintain set running or load lifting speed.

Słowa kluczowe

PL

wózek widłowy; napęd hybrydowy; symulacja numeryczna

EN

forklift truck; hybrid vehicle; numerical simulation

• Wydawca: Wydawnictwo HMR-TRANS Sp. z o.o.
• Czasopismo: Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
• Rocznik: 2009
• Tom: Nr 1
• Strony: 60--62
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Mężyk A.

• Politechnika Śląska

autor

Klein W.

• Politechnika Śląska

autor

Jarosz G.

• Politechnika Śląska

Bibliografia

• [1]. Pawelski Z; Napęd hybrydowy dla autobusu miejskiego, WPL, Łódź 1996.
• [2]. Merkisz J., Pielucha /.: Alternatywne napędy pojazdów, WPP, Poznań 2006.
• [3]. Setlak R., Mężyk A., Gąsiorek D.: Wózek widłowy o napędzie hybrydowym, Modelowanie w mechanice, Gliwice 2008.
• [4]. Prochowski L.: Pojazdy samochodowe - mechanika ruchu, WKiŁ, Warszawa 2005.