Estimation of geometrical parameters of an elastokinematic model in a car McPherson suspension

• Autorzy: Knapczyk J. , Para S.

Warianty tytułu

PL

Estymacja parametrów geometrycznych elastokinematycznego modelu zawieszenia McPhersona

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper deals with modelling of a McPherson car suspension including bushings. The position and orientation of each link and joint in the assembled and loaded suspension are measured by using a portable coordinate measuring manipulator. Based on experimental results elastic deflections are taken into account at the static equilibrium of the vehicle and used to estimate the real geometric parameters of the considered model.

PL

Artykuł dotyczy modelowania zawieszenia McPhersona kół samochodu przy uwzględnieniu odkształceń pod obciążeniem. Pozycje i orientacje członów i przegubów zawieszenia zmontowanego i obciążonego mierzono za pomocą przenośnego ramienia pomiarowego. Na podstawie wyników pomiarów uwzględniono odkształcenia w warunkach quasi-statycznych i estymowano rzeczywiste wartości parametrów geometrycznych rozpatrywanego modelu.

Słowa kluczowe

EN

car suspension; elastokinematic model; estimation of parameters

PL

zawieszenie; model elastokinematyczny; estymacja parametrów

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 109, z. 5-M
• Strony: 19--34
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., il., wz., wykr., tab.

Twórcy

autor

Knapczyk J.

• Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska

autor

Para S.

• Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska

Bibliografia

• [1] Kang D.O., Heo S.I., Kim M.S., Robust design optimization of the McPherson suspension system with consideration of a bush compliance uncertainty, Proc. IMechE, Vol. 224, Part D: J. Automobile Engineering, 2010, 1-12.
• [2] Knapczyk J., Kuranowski A., Analysis of the characteristics of the McPherson suspension taking silentblocks flexibility into consideration, The Archive of Mechanical Engineering, Vol. 33, Nr 1, 1986, 95-106.
• [3] Knapczyk J., Maniowski M., Methods of geometric parameter estimation for a mechanism based on point coordinates measurements, The Archive of Mechanical Engineering, Vol. 51, Nr 3, 2009, 291-301.
• [4] Knapczyk J., Maniowski M., Dimensional synthesis of a five-rod guiding mechanism for a car front wheels, The Archive of Mechanical Engineering, Vol. 50, Nr 1, 2003, 89-116.
• [5] Mantaras D.A., Luque P., Virtual test rig to improve the design and optimization process of vehicle steering and suspension system, Vehicle System Dynamics, 2012, 1–22, iFirst.
• [6] Mantaras D.A., Luque P., Vera C., Development and validation of a threedimensional kinematic model for McPherson steering and suspension mechanisms, Mechanism and Machine Theory 39, 2004, 603-619.
• [7] Meissonnier J., Fauroux J-C., Gogu G., Montezin C., Geometric identification of an elastokinematic model in a car suspension, Proc. IMechE Vol. 220, Part D: J. Automobile Engineering, 2006, 1209-1220.