Possibility of torsional vibration extremal control

• Autorzy: Homišin J. , Kaššay P. , Čopan P.

Warianty tytułu

PL

Możliwość regulacji ekstremalnej drgań skrętnych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Extremal control is an optimization performed by experimenting with optimised device directly during operation. On our department we deal with the extremal control of torsional oscillating mechanical systems by means of pneumatic flexible shaft couplings. The torsional stiffness of these couplings and so the natural frequencies of torsional systems can be changed by adjusting the air pressure in their pneumatic flexible elements. The goal of this article is to confirm, by methods of technical diagnostics, the possibility of the use of extremal control in a laboratory torsional oscillating mechanical system built on our department and present the function of an extremal control algorithm developed by us. The function of extremal control algorithm is presented with a simulation on a mathematical model of a built laboratory mechanical system.

PL

Regulacja ekstremalna to optymalizacja wykonywana eksperymentalnie bezpośrednio podczas pracy badanego układu. W naszej katedrze zajmujemy się regulacją ekstremalną drgających skrętnie mechanicznych układów zawierających wały połączone za pomocą pneumatycznych sprzęgieł podatnych. Sztywność skrętna tych sprzęgieł i częstotliwości własne drgań skrętnych układu mogą być zmieniane poprzez regulację ciśnienia powietrza w pneumatycznych elementach podatnych. Celem niniejszego artykułu jest potwierdzenie metodami diagnostyki technicznej możliwości wykorzystania ekstremalnej regulacji w laboratoryjnym drgającym skrętnie układzie mechanicznym zbudowanym w naszej katedrze. Przedstawiono w nim działanie rozwijanego przez nas algorytmu regulacji ekstremalnej. Efekty działania tego algorytmu regulacji ekstremalnej są prezentowane w artykule.

Słowa kluczowe

EN

extremal control; torsional vibration; pneumatic flexible shaft coupling; optimization

PL

regulacja ekstremalna; drganie skrętne; pneumatyczne sprzęgło elastyczne; wał; optymalizacja

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej
• Czasopismo: Diagnostyka
• Rocznik: 2014
• Tom: Vol. 15, No. 2
• Strony: 7--12
• Opis fizyczny: Bibliogr. 19 poz., rys.

Twórcy

autor

Homišin J.

• Technical University of Košice, Department of Machine Design, Transport and Logistics Letná 9, 04200, Slovakia

autor

Kaššay P.

• Technical University of Košice, Department of Machine Design, Transport and Logistics Letná 9, 04200, Slovakia

autor

Čopan P.

• Technical University of Košice, Department of Machine Design, Transport and Logistics Letná 9, 04200, Slovakia

Bibliografia

• 1. Chlumský, V.: Pístové kompresory. Druhé rozšířené vydání. Praha: SNTL, 1958.
• 2. Homišin, J.: Možnosť realizácie extremálnej regulácie v torzne mechanických sústavách. Automatizace. vol. 40, no. 5 (1997), p. 247-251.
• 3. Homišin, J.: Nové typy pružných hriadeľových spojok, vývoj - výskum – aplikácia, Košice, Vienala 2002.
• 4. Homišin, J.: Pneumatic flexible shaft couplings. Transport Problems. vol. 2, no. 3 (2007), p. 63-72.
• 5. Homišin, J.: Comparison of application of existing as well as in the future developed flexible coupling in mechanical systems. Pneumatyka. vol. 68, no. 3 (2008), p. 29-32.
• 6. Homišin, J.: Tuning methods of mechanical systems by means of torsional oscillation tuner application. Pneumatyka. vol. 61, no. 6 (2006), p. 32-35.
• 7. Homišin, J.: Regulačný systém pre zabezpečenie plynulej zmeny charakteristiky pneumatických spojok. Patent č. 259225/87.
• 8. Homišin, J.: Mechanická sústava vhodná pre realizáciu jej plynulého ladenia. Patent č. 276926/92.
• 9. Homišin, J. – Kaššay, P.: Application of a Developed Electronic System for Continuous Tuning of Drives of Mechanical Systems and Transport Devices. Transport Problems 2013, 24 - 25 June 2013, Katowice, Silesian University of Technology, 2013 p. 176-182.
• 10. Kaššay, P.: Basic terms and attributes of extremal regulation. Mechanical Engineering 2006, Bratislava STU, 2006, s. 52.
• 11. Kaššay, P: Algoritmus extremálnej regulácie s redukciou kroku a jeho overenie v nasimulovanej torzne kmitajúcej mechanickej sústave. Acta Mechanica Slovaca. roč. 10, č. 4-b (2006), s. 49-54.
• 12. Kaššay, P.: Optimalizácia torzne kmitajúcich mechanických sústav metódou extremálnej regulácie: Doktoranská dizertačná práca. Košice 2008.
• 13. Kaššay, P.: 2012. Effect of pneumatic flexible shaft coupling on the size of torsional vibration. Inżynier 21 wieku: 2 Międzynarodowa Konferencja Studentów oraz Młodych Naukowców. Bielsko-Biała: Wydawnictwo naukowe Akademii techniczno-humanistycznej, 2012, p. 99-104.
• 14. Kaššay, P. – Grega, R. – Krajňák, J.: Determination of objective function for extremal control of torsional oscillating mechanical system. Transactions of the Universities of Košice. č. 3 (2009), s. 17-20, ISSN 1335-2334.
• 15. Kaššay, P. – Homišin, J.: Extremal control in torsional oscillating mechanical systems. Machine Modeling and Simulation. - Žilina: Scientific and Technical Society at the University of Žilina, 2009, s. 155-160.
• 16. Kaššay, P. – Gurský, P. – Urbanský, M. - Neupauer, P.: Úvod do problematiky prechodových dejov v torzne mechanických sústavách. 51. Medzinárodná vedecká konferencia katedier častí a mechanizmov strojov, zborník referátov, 08.- 10.9.2010, Košice- Slovenský Raj, Košice, C-PRESS, 2010 s. 119-124.
• 17. Kubík, S. a kol.: Teorie automatického řízení II, Optimální, adaptivní a učící se systémy, Praha, SNTL/ALFA 1982.
• 18. Lederer, P.: Teorie a optimalizace mechanických systémů i, Praha, Ediční středisko ČVUT 1988.
• 19. RASTRIGIN, L.A.: Sistemy ekstramaľnogo upravlenija, Moskva, Izdateľstvo NAUKA 1974.