Robot inspekcyjny do przewodów wentylacyjnych poziomych – sterowanie manualne

• Autorzy: Tarkowski P. , Socha B. , Wilczyński D. , Malujda I.

Warianty tytułu

EN

Inspection robot operating in horizontal sections of air handling ducts under manual control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Omówiono problematykę sterowania manualnego robotem inspekcyjnym. Zaproponowano sposób budowy poszczególnych modułów odpowiedzialnych za realizację funkcji robota. Opisane rozwiązania zostały wykonane, dzięki czemu możliwe było przebadanie działania prototypu.

EN

Discussed are problems related to operation of the air duct inspection robot under manual control. Suggested are engineering solutions for particular modules responsible for functions of the robot. These engineering solutions as described were actually produced and used to build the prototype of the robot which made it possible to comprehensively test the robot prototype performance.

Słowa kluczowe

PL

robot; robotyka; sterowanie ręczne; inspekcja kanałów wentylacyjnych poziomych

EN

robot; robotics; manual control; inspection; inspection of horizontal air handling ducts

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 86, nr 12
• Strony: 1060--1061
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Tarkowski P.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Poznańskiej

autor

Socha B.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Poznańskiej

autor

Wilczyński D.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Poznańskiej

autor

Malujda I.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Poznańskiej

Bibliografia

• 1. OmniVision. „Ov9655” [online] dostęp: 15-05-2013 adres: http://www.surveyor.com/blackfin/OV9655-datasheet.pdf
• 2. STMicroelectronics. „STM32F407”. [online] dostęp: 10-06-2013 adres: http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/DM00037051.pdf
• 3. Paprocki K. „Mikrokontrolery STM32 w praktyce”. Legionowo: Wydawnictwo BTC, 2009.
• 4. Real Time Engineers Ltd. „Free RTOS”. [online] dostęp: 10-06-2013 adres: http://www.freertos.org/implementation/main.html
• 5. LwIP [online] dostęp:10-06-2013 adres: http://savannah.nongnu.org/projects/lwip
• 6. Peczarski M. „Mikrokontrolery STM32 w sieci Ethernet w przykładach”. Legionowo: Wydawnictwo BTC, 2011.