Odtwarzanie prędkości PMSM z wykorzystaniem obserwatora siły elektromotorycznej

• Autorzy: Urbański K.

Identyfikatory

DOI

10.12915/pe.2014.06.32

Warianty tytułu

EN

Speed estimation of the PMSM using back EMF observer

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W celu określenia położenia wału silnika synchronicznego z magnesami trwałymi, dla zakresu niezerowych prędkości, można wykorzystać np. metody bazujące na odtwarzaniu wartości chwilowych sił elektromotorycznych. Na ich podstawie wyznaczane jest położenie wału. Wyliczanie prędkości bezpośrednio z wartości położenia, wymusza zazwyczaj stosowanie filtrów w pętli sterowania prędkością, co wprowadza dodatkowe opóźnienie, skutkujące pogorszeniem dynamiki napędu. W pracy przedstawiono sposób wyznaczenia prędkości nieposiadający powyższej cechy.

EN

To determine the position of the motor shaft the permanent magnet synchronous, in the case of non-zero speed, for example, you can use the method based on estimation instantaneous value of electromotive force. On their basis, the shaft position is determined. Calculating the velocity directly from the position, typically forces the use of filters in the speed control loop, which introduces an additional delay, resulting in the decreasing of the drive dynamics. The paper presents a method of determining a speed, which do not have that drawback.

Słowa kluczowe

PL

PMSM; sterowanie bezczujnikowe; obserwator

EN

PMSM; sensorless control; observer

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 90, nr 6
• Strony: 172--177
• Opis fizyczny: Bibliogr. 20 poz., schem., wykr.

Twórcy

autor

Urbański K.

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań, Polska

Bibliografia

• [1] Luenberger D., An introduction to observers, IEEE Transactions on Automatic Control, 16 (1971), 596–602
• [2] Urbanski K., Sensorless control of PMSM high dynamic drive at low speed range, 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, IEEE, (2011), 728–732
• [3] Urbanski K., Position estimation for PMSM drive equipped with the motor choke, Przegląd Elektrotechniczny, (2013), 237–241
• [4] Henwood N., Malaize J., Praly L., A robust nonlinear Luenberger observer for the sensorless control of SM-PMSM: Rotor position and magnets flux estimation, IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society, (2012), 1625–1630
• [5] Wang Z., Zheng Y., Zou Z., Cheng M., Position Sensorless Control of Interleaved CSI Fed PMSM Drive With Extended Kalman Filter, IEEE Transactions on Magnetics, 48 (2012), 3688–3691
• [6] Janiszewski D., Sensorless control of Permanent Magnet Synchronous Motor based on Unscented Kalman Filter, 2011 International Conference on Power Engineering, Energy and Electrical Drives (POWERENG), (2011), 1–6
• [7] Vittek J., Bris P., Stulrajter M., Makys P., Comnac V., Cernat M., Chattering free sliding mode control law for the drive employing PMSM position control, IEEE, (2008), 115–120
• [8] Zhao Y., Qiao W., Wu L., Compensation algorithms for sliding mode observers in sensorless control of IPMSMs, (2012), 1–7
• [9] Accetta A., Cirrincione M., Pucci M., TLS EXIN based neural sensorless control of a high dynamic PMSM, Control Engineering Practice, (2012)
• [10] Thiemann P., Mantala C., Mueller T., Strothmann R., Zhou E., Sensorless control for buried magnet PMSM based on direct flux control and fuzzy logic, 2011 IEEE International Symposium on Diagnostics for Electric Machines, Power Electronics Drives (SDEMPED), (2011), 405–412
• [11] Rieder U.H., Schroedl M., A simulation method for analyzing saliencies with respect to enhanced INFORM-capability for sensorless control of PM motors in the low speed range including standstill, Power Electronics and Applications, 2005 European Conference on, (2005)
• [12] Accetta A., Cirrincione M., Pucci M., Vitale G., Sensorless Control of PMSM Fractional Horsepower Drives by Signal Injection and Neural Adaptive-Band Filtering, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 59 (2012), 1355–1366
• [13] Bolognani S., Calligaro S., Petrella R., Sterpellone M., Sensorless control for IPMSM using PWM excitation: Analytical developments and implementation issues, 2011 Symposium on Sensorless Control for Electrical Drives (SLED), IEEE, (2011), 64–73
• [14] Vas P., Sensorless Vector and Direct Torque Control, Oxford; New York: Oxford University Press, (1998)
• [15] Parasiliti F., Petrella R., Tursini M., Sensorless speed control of a PM synchronous motor by sliding mode observer, Industrial Electronics, 1997, ISIE’97, Proceedings of the IEEE International Symposium on, (1997), 1106–1111
• [16] Urbański K., Bezczujnikowe sterowanie napędem z SSMT wyposażonym w histerezowy regulator prądu, Łódź, Poland: (2011), CD–ROM
• [17] Urbanski K., Zawirski K., Adaptive observer of rotor speed and position for PMSM sensorless control system, COMPEL: Int J for Computation and Maths. in Electrical and Electronic Eng., 23 (2004), 1129–1145
• [18] Urbanski K., Sensorless control of PMSM fed through the sinusoidal filter, in Proc. of the 15th European Conference on Power Electronics and Applications EPE’13 ECCE Europe, Lille, France, (2013), USB stick
• [19] Guzinski J., Abu-Rub H., Predictive current control implementation in the sensorless induction motor drive, 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), (2011), 691–696
• [20] Piippo A., Salomaki J., Luomi J., Signal Injection in Sensorless PMSM Drives Equipped With Inverter Output Filter, IEEE Transactions on Industry Applications, 44 (2008), 1614–1620