The impact of the kinematic parameters of bounce and pitch motions of sprung mass on wheeled vehicles handling

• Autorzy: Lyashuk О. , Sokil M. , Vovk Y. , Tson O. , Dzyura V.

Identyfikatory

DOI

10.20858/sjsutst.2017.97.8

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The impact of the kinematic parameters of bounce and pitch motions of wheeled vehicles’ (WVs’) sprung mass (SM) with non-linear power characteristics of the cushion system on vehicles handling is studied. The dependence of the critical value of the dynamic steering angle of directive wheels on the amplitude of bounce and pitch motions and the kinematic parameters of motion is developed. It is proven that the limit value of the dynamic steering angle of directive wheels is reduced during acceleration, and vice versa (it increases during braking, while the bounce and pitch motions are significantly reduced).

Słowa kluczowe

EN

wheeled vehicle; amplitude; frequency; steering angle; directive wheel

PL

pojazd kołowy; amplituda; częstotliwość; kąt skrętu

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2017
• Tom: z. 97
• Strony: 81--91
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Lyashuk О.

• Department of Automobiles, Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University, 56, Rus’ka Str., 46001 Ternopil, Ukraine

autor

Sokil M.

• Department of Transport Technologies, National University Lviv Polytechnic, 12 Bandera Street, 79013, Lviv, Ukraine

autor

Vovk Y.

• Department of Transport Technologies and Mechanics, Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University, 56, Rus’ka Str., 46001 Ternopil, Ukraine

autor

Tson O.

• Department of Transport Technologies and Mechanics, Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University, 56, Rus’ka Str., 46001 Ternopil, Ukraine

autor

Dzyura V.

• Department of Transport Technologies and Mechanics, Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University, 56, Rus’ka Str., 46001 Ternopil, Ukraine

Bibliografia

• 1. Солтус А.П. 2010. Теорія експлуатаційних властивостей автомобіля: Навчальний посібник для ВНЗ. [In Ukrainian: Soltus А.P. 2010. The Theory of Operational Properties of the Vehicle: Textbook for Universities.] Kiev: Aristey.
• 2. Грубель М.Г. 2014. “Вплив відновлювальної сили пружної підвіски на коливання та стійкість руху колісних транспортних засобів”. Перспективи розвитку озброєння і військової техніки СВ: тези доповідей Міжнародної НТК: 35. Львів: ACB. [In Ukrainian: Hrubel’ М.H. 2014. “Effect of elastic suspension of renewable power on fluctuations and resistance movement of wheeled vehicles”. Prospects for the Development of Arms and Military Equipment JI: Reports of the International NTC: 35.] Lviv: ASV.
• 3. Грубель М.Г., О.П. Красюк, М.Б. Сокіл, Р.А. Нанівський. 2014. “Вертикальні коливання підресореної частини колісних транспортних засобів під дією випадкових збурень”. [In Ukrainian: Hrubel’ М.H., O.P. Krasiuk, R.A. Nanivs’kyi, M.B. Sokil. 2014. “The vertical oscillations of the sprung motor vehicles under the influence of random disturbances”.] Scientific Notes of NTC 46: 112-116.
• 4. Кузьо І. В., Сокіл Б. І., Палюх В. М. 2007. “Вплив параметрів підвіски на нелінійні коливання транспортних засобів”. [In Ukrainian: Kuzio І.V. 2007. “Effect of suspension parameters on non-linear oscillations of vehicles.”] Bulletin of NU “LP” Dynamics, Strength and Design of Machines and Devices 588: 49-52.
• 5. Айзерман М.А. 1980. Классическая механика. [In Russian: Aizerman М.А. 1980. Classical Mechanics.] Moscow: Nauka.
• 6. Коул Д. 1972. Методы возмущений в прикладной математике. [In Russian: Coul J. 1972. Perturbation Methods in Applied Mathematics.] Moscow: Mir.
• 7. Боголюбов Н.Н., A. Митропольский Ю. 1974. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. [In Russian: Boholiubov N.N., A. Mytripol’skyi. 1974. Asymptotic Methods in the Theory of Non-linear Oscillations.] Moscow: Nauka.
• 8. Сеник П. М. 1969. “Обернення неповної Вeta-функцiї”. [In Ukrainian: Senyk P.М. 1969. “Rotation of incomplete beta-function”.] Ukrainian Mathematics Journal 21 (3): 325-333.
• 9. Сеник П. М., Б.І. Сокіл. 1977. “Про застосування u-методики для одного класу коливних систем”. [In Ukrainian: Senyk P.М., B.I. Sokil. 1977. “On applying the u-technique for one class of vibration systems”.] Rep. of АS of USSR 1: 12-16.
• 10. Сеник П. М., Б.І. Сокіл. 1977. “Об определении параметров нелинейной колебательной системы по амплитудно-частотной характеристике”. [In Russian: Senyk P.М. 1977. “On determining the parameters of non-linear vibrational system according to amplitude and frequency characteristics.”] Mathematical Methods and Physicomechanical Fields 7: 94-99.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018)