The Use of Video Systems in the Automatic Evaluation of Electrode Wear in a Robotic Spot Resistance Welding Station

• Autorzy: Korzeniowski M. , Domińczuk A. , Jurenc J. , Piwowarczyk T.

Identyfikatory

DOI

10.17729/ebis.2018.5/13

Warianty tytułu

PL

Zastosowanie systemu wizyjnego do automatycznej oceny stopnia zużycia elektrod na zrobotyzowanym stanowisku do zgrzewania rezystancyjnego punktowego

• Języki publikacji: EN PL

Abstrakty

EN

The assessment of the consumption of electrodes used in resistance welding processes is an important issue significantly affecting the quality of welded joints. The article presents an individually developed station integrating an industrial robot, a video system, a columnar sharpener and a “Smart Light” lamp. The elements of the station, i.e. sensors and the video system were selected in view of their use in the lot production of welded structures. The developed and optimised system enables the automatic evaluation of the consumption of spot resistance welding attachments. In turn, tested and implemented decision-making algorithms enable the performance of welding processes with the permanent monitoring of the quality of the above-named attachments and the assessment of their further sharpening possibility during the production process.

PL

Problematyka oceny stopnia zużycia elektrod do zgrzewania rezystancyjnego punktowego jest istotnym zagadnieniem, mającym znaczący wpływ na jakość połączeń zgrzewanych. W artykule przedstawiono autorskie stanowisko, które zintegrowano poprzez połączenie robota przemysłowego, systemu wizyjnego, kolumnowej ostrzałki do elektrod oraz lampy "Smart Light". Elementy stanowiska: czujniki i system wizyjny zostały dobrane pod kątem ich wykorzystania w seryjnej produkcji konstrukcji zgrzewanych. Opracowany i zoptymalizowany system pozwala na automatyczną ocenę stopnia zużycia nasadek do zgrzewania rezystancyjnego punktowego, a zaimplementowane i przetestowane algorytmy decyzyjne umożliwiają przeprowadzenie procesu zgrzewania z ciągłą kontrolą jakości nasadek oraz ocenę możliwości ich dalszego ostrzenia w toku procesu produkcyjnego.

Słowa kluczowe

EN

robotic spot resistance welding; consumption of electrodes

PL

spawanie punktowe automatyczne; zużycie elektrod

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
• Rocznik: 2018
• Tom: Vol. 62, No. 5
• Strony: 117--126
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Korzeniowski M.

• Wrocław University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, Division of Materials Science, Welding and Strength of Materials

autor

Domińczuk A.

• Wrocław University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, Division of Materials Science, Welding and Strength of Materials

autor

Jurenc J.

• Wrocław University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, Division of Materials Science, Welding and Strength of Materials

autor

Piwowarczyk T.

• Wrocław University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, Division of Materials Science, Welding and Strength of Materials

Bibliografia

• [1] Korzeniowski M., Białobrzeska B., Kowal A.: Assessment of Electrode Consumption in Resistance Welding (Ocena stopnia zużycia elektrod podczas procesu zgrzewania rezystancyjnego), Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach, 2017, no. 5, doi: 10.17729/ebis.2017.5/4.
• [2] Mikno Z., Bartnik Z.: Nagrzewanie elektrod w procesie zgrzewania rezystancyjnego punktowego (w obliczeniach MES), Spawalnictwo i procesy pokrewne w obliczeniach MES. Seminarium, May 2012. Gliwice: Instytut Spawalnictwa.
• [3] Gauthier E., Carron D., Rogeon P., Pilvin P., Pouvreau C., Lety T., Primaux F.: Numerical modelling of electrode degradation during resistance spot welding using CuCrZr electrodes. Journal of Materials Engineering and Performance, 2014, no. 5.
• [4] Zhang H., Senkara J.: Resistance Welding: Fundamentals and Applications. Second Edition, CRC Press, 2012.
• [5] https://www.balluff.com , accessed on 22.04.2018.
• [6] http://automatykaonline.pl/Artykuly/Systemy-wizyjne-i-RFID/SmartCamera-Balluff-BVS.-Kamera-dla-Przemyslu-4.0, accessed on 22.04.2018.
• [7] https://assets.balluff.com/WebBinary1/DRW_928225_03_000.pdf, accessed on 22.04.2018.

Uwagi

PL

Wersja polska artykułu w wydaniu papierowym s. 84-89.