Application of the Nucleo STM32 module in teaching microprocessor techniques in automatic control

• Autorzy: Marciniak Tomasz , Podbucki Kacper , Suder Jakub

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2022.10.55

Warianty tytułu

PL

Zastosowanie modułu Nucleo STM32 w nauczaniu technik mikroprocesorowych w automatyce

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents the possibilities of using the Nucleo STM32F746 module as part of the microprocessor systems course during didactic classes in the field of automation and robotics. The components of the laboratory set and the STM32CubeIDE integrated development environment were discussed. The possibility of using the sets to illustrate the tasks like automatic determination of characteristics, FIR and IIR signal filtration and the implementation of the automatic control system has been shown.

PL

W artykule przestawiono możliwości użycia modułu Nucleo STM32F746 w ramach przedmiotu systemy mikroprocesorowe podczas zajęć dydaktycznych dla kierunku automatyka i robotyka. Omówiono elementy składowe zestawu laboratoryjnego oraz zintegrowane środowisko programistyczne STM32CubeIDE. Pokazano możliwości wykorzystania zestawów do ilustracji zagadnień automatycznego wyznaczania charakterystyk, filtracji sygnałów FIR i IIR oraz realizacji układu regulacji automatycznej.

Słowa kluczowe

EN

STM32; Nucleo; microcontroller; automatic control system

PL

STM32; Nucleo; mikrokontroler; układ regulacji automatycznej

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2022
• Tom: R. 98, nr 10
• Strony: 245--248
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys.

Twórcy

autor

Marciniak Tomasz

• Poznan University of Technology, Institute of Automatic Control and Robotics, Division of Signal Processing and Electronic Systems, ul. Jana Pawła II 24, 60-965 Poznań, Poland

• https://orcid.org/0000-0001-6035-7325

autor

Podbucki Kacper

• Poznan University of Technology, Institute of Automatic Control and Robotics, Division of Signal Processing and Electronic Systems, ul. Jana Pawła II 24, 60-965 Poznań, Poland

• https://orcid.org/0000-0001-8673-4037

autor

Suder Jakub

• Poznan University of Technology, Institute of Automatic Control and Robotics, Division of Signal Processing and Electronic Systems, ul. Jana Pawła II 24, 60-965 Poznań, Poland

• https://orcid.org/0000-0002-3156-0639

Bibliografia

• [1] Arduino Home, https://www.arduino.cc/ , access: 30.03.2022
• [2] Marciniak T., Dąbrowski A., "Nauczanie zagadnień cyfrowego przetwarzania sygnałów z zastosowaniem modułów z mikrokontrolerem", Przegląd Elektrotechniczny, 94 (2018), nr 9, 125-127
• [3] STM32 Discovery Kits, https://www.st.com/en/evaluation-tools/stm32-discovery-kits.html#products, access: 30.03.2022
• [4] Marciniak T., Dąbrowski A., Puchalski R., Dratwiak D., Marciniak W., Zastosowanie mikrokontrolera STM32F410 do prezentacji zagadnień cyfrowego przetwarzania sygnałów, Przegląd Elektrotechniczny, 95 (2019), nr 10, 118-120
• [5] Szumski M., Mikrokontrolery STM32 w systemach sterowania i regulacji, BTC, (2018)
• [6] Galewski M., STM32. Aplikacje i ćwiczenia w języku C z biblioteką HAL, BTC (2019)
• [7] Kurczyk A., Mikrokontrolery STM32 dla początkujących, BTC (2019)
• [8] Paprocki K., Mikrokontrolery STM32 w praktyce, BTC (2009)
• [9] STM32 Nucleo-144 development board with STM32F746ZG MCU, supports Arduino, ST Zio and morpho connectivity, https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-f746zg.html , access: 30.03.2022.
• [10] Ünsalan C., Yücel M. E., Gürhan H. D., Digital Signal Processing using Arm Cortex-M based Microcontrollers Theory and Practice, Arm Education Media (2018)
• [11] Marciniak T., Podbucki K., Suder J., Dąbrowski A., Analysis of Digital Filtering with the Use of STM32 Family Microcontrollers. In: Bartoszewicz A., Kabziński J., Kacprzyk J. (eds) Advanced, Contemporary Control. Advances in Intelligent Systems and Computing, Springer, Cham., (2020), vol 1196, 287-295.
• [12] Marciniak T, Cetnarowicz D., Pawłowski P., Dąbrowski A., Projektowanie filtrów analogowych do modułów cyfrowego przetwarzania sygnałów, Przegląd Elektrotechniczny,95 (2019), nr 10, 125-129.
• [13] Matlab, https://www.mathworks.com/products/matlab.html, access: 30.03.2022.
• [14] Burn K, Cox C. A, hands-on approach to teaching system identification using first-order plus dead time modelling of step response data. The International Journal of Electrical Engineering & Education, (2020);57(1), 24-40.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).