Design and implementation of BLDC motor speed control based on PI regulator using dspic30f4011 and IPM inverter

• Autorzy: Bouanane Mokhtar , Menad Abdelmadjid

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2022.11.10

Warianty tytułu

PL

Projekt i wdrożenie sterowania prędkością silnika BLDC w oparciu o regulator PI z wykorzystaniem dspic30f4011 i falownika IPM

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper proposed the speed control of brushless dc motor using PWM technique. In this study, we use a 16-bit Digital Signal Controller dspic30f4011 and the IRAMY20UP60B Intelligent Power Module as an inverter. In the proposed system three phase trapezoidal voltage is formed with six pulses signals generating using integrated PWM module of the dsPIC. The rotation speed control is constituted with the Proportional-Integral (PI) controller. The experimental results are wisely studied to prove that our proposed control and IPM inverter acquire a high performance to control the speed of the BLDC motor.

PL

W artykule zaproponowano sterowanie prędkością obrotową bezszczotkowego silnika prądu stałego (BLDC) z wykorzystaniem modulacji PWM. Jako układ sterowania zastosowana 16-bitowy cyfrowy kontroler dspic30f4011, a jako falownik (komutator elektroniczny) wykorzystano inteligentny moduł mocy (IPM) IRAMY20UP60B. W proponowanym układzie trójfazowe napięcie trapezowe jest formowane za pomocą sześciu sygnałów generowanych za pomocą zintegrowanego modułu PWM układu dspic. Sterowanie prędkością obrotową jest realizowane za pomocą regulatora proporcjonalno-całkującego (PI). Wyniki eksperymentów potwierdzają, że proponowany przez nas układ sterowania i falownik IPM wykazuje wysoką wydajność do sterowania prędkością obrotową silników BLDC.

Słowa kluczowe

EN

three-phase IPM inverter; dsPIC30F4011; PWM technique; BLDC motor; PI controller

PL

trójfazowy falownik IPM; dsPIC30F4011; technika PWM; silnik BLDC; sterownik PI

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2022
• Tom: R. 98, nr 11
• Strony: 62--66
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Bouanane Mokhtar

• University of Sciences and the Technology of Oran - Mohamed Boudiaf - BP 1505 Al Mnaouar, 31000 Oran, ALGERIA

autor

Menad Abdelmadjid

• University of Sciences and the Technology of Oran - Mohamed Boudiaf - BP 1505 Al Mnaouar, 31000 Oran, ALGERIA

Bibliografia

• [1] international IOR rectifier, Integrated Power Hybrid IC for Appliance Motor Drive Applications, PD-96955 Rev.C
• [2] W. Brown, Brushless DC motor control made easy, Application note AN857, 2002, Microchip Technology Inc.
• [3] S.A.KH. Mozaffari Niapour, GH.Shokri Garjan and M.Shafiei Review of permanent-Magnet bushless DC motor basic drives based on analysis and simulation study, I.R.E.E, Vol. 9,N.5 ISSN 1827-6660 oct. 2014
• [4] Microchip Technology Inc, dspic30f4011/4012 Data sheet, High Performence Digital Signal Cotroller, pp.1-232, 2007
• [5] Han-Chen Wu, Min-Yi Wen, and Ching-Chang Wong, Speed Control of BLDC Motors Using Hall Effect, Sensors Based on DSP, 2016 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), pp, 1-4, July 2016
• [6] B. Akin and M. Bhardwaj, Trapezoidal Control of BLDC Motors Using Hall Effect Sensors, C2000 Systems and Applications Team, Texas Instruments
• [7] M. A. Hassan, A. R. Abdullah, N. Bahari and A. Jidin, Incorporating brushless DC motor in outdoor fan control of low voltage air-conditioning system, Research and Development (SCOReD), 2013 IEEE Student Conference on, Putrajaya, 2013, pp. 550-555
• [8] A. Rubaai and P. Young, Hardware/software implementation of PI/PD-like fuzzy controller for high performance motor drives, Industry Applications Society Annual Meeting (IAS), 2011 IEEE, Orlando, FL, pp. 1-7, 2011
• [9] Mokhtar B., Mohamed B. and Abdelmadjid G., Design and Implementation of Three-phase IPM Inverter based on SVPWM for AC Motor Applications using dspic30f4011, PRZEGLAD ELEKTROTECHNICZNY, ISSN 0033-2097, R.95 NR 7/2019
• [10] A. Mukhlisin, Estiko. R, I.N.Sutantra, M.N. Yuniarto and A.S.Pramono, Towards an Intelligent Reconfigurable BLDC Motor Controller: Commutation Configuration and Parameters Detection, in the 4th International Conference on Mechanical Engineering (ICOME), August 2019
• [11] K. J. Å ström and R.M. Murray, Feedback systems: an introduction for scientists and engineers, Princeton University Press, New Jersey, 2008

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).