Badania obwodu sterującego amortyzatora MR zasilanego ze wzmacniacza mocy PWM

• Autorzy: Rosół M. , Sapiński B. , Jastrzębski Ł.

Warianty tytułu

EN

Experimental investigation of MR shock absorber control circuit driven by PWM power driver

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań obwodu sterującego amortyzatora magnetoreologicznego (MR) zasilanego ze wzmacniacza mocy PWM. Opisano układ pomiarowo-sterujący, identyfikację modelu obwodu sterującego i dobór nastaw regulatora prądu. Przeanalizowano wyniki eksperymentów przeprowadzonych w otwartym i zamkniętym układzie sterowania.

EN

The paper presents results of experimental investigation of MR shock absorber control circuit driven by a PWM power driver. The measurement-control system, the identification of the control circuit model and current regulator settings were described. The experimental results in the open loop and feedback system were analyzed.

Słowa kluczowe

PL

amortyzator MR; wzmacniacz mocy PWM; identyfikacja; pomiary; sterowanie

EN

MR shock absorber; PWM power driver; identification; control

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 60, nr 11
• Strony: 1056--1059
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Rosół M.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

autor

Sapiński B.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

autor

Jastrzębski Ł.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

Bibliografia

• [1] Lagarias J.C., Reeds J. A., Wright M. H., and Wright P. E.: Convergence Properties of the Nelder-Mead Simplex Method in Low Dimensions. SIAM Journal of Optimization, Vol. 9 Number 1, pp. 112-147, 1998.
• [2] Sapiński B: Real-time control of magnetorherological dampers in mechanical systems. AGH University of Science and Technology Press, Cracow, 2008.
• [3] Spencer B., Dyke S., Sain M. K., Carlson J.: Phenomenological model of a magnetorheological damper. Journal of Engineering, 1996.
• [4] Yang G., Spencer B. F. Jr., Carlson J., Sain M. K.: Large-scale MR fluid modeling and dynamic performance considerations. Engineering Structures, 24, 2002, 309-323.
• [5] Allegro MicroSystems Inc., ACS712 Fully Integrated, Hall Effect-Based Linear Current Sensor, Data Sheet, 2009.
• [6] Delphi, MagneRide Performance and Challenges, Vehicle Dynamics Expo 2008, Stuttgart, Germany, 06 May 2008.
• [7] http://www.audi.co.uk/new-cars
• [8] Inteco Ltd., RT-DAC4/PCI Multi I/O Board. User's Guide, http://www.inteco.com.pl, Poland, 2002.
• [9] STMicroelectronics, VNH2SP30-E Automotive fully integrated H-bridge motor driver, Data Sheet, http://www.st.com, September 2013.