Uniwersalna platforma pomiarowo-symulacyjna do eksperymentalnych badań dynamiki pojazdu

• Autorzy: Smarsz T. , Smarsz B.

Warianty tytułu

EN

Versalite measurement & simulation platform for experimental researches of a motor vehicle dynamics

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono niektóre tendencje w badaniach dynamiki pojazdu samochodowego wskazując jednocześnie na potrzebę stworzenia odpowiedniego narzędzia do badań eksperymentalnych, jakim jest platforma pomiarowo-symulacyjna. Zaprezentowano koncepcję platformy z listą wymagań, dotyczących między innymi obszaru generowania kanałów wirtualnych do celów analizy i symulacji on-line oraz walidacji on-line metod pomiarowych i urządzeń pomiarowych. W świetle przedstawionych wymagań przedyskutowano dostępne na rynku rozwiązania w obszarze aparatury oraz oprogramowania wybierając, jako centralny element platformy, stację akwizycji danych CRONOSflex wraz z oprogramowaniem imc STUDIO. Niektóre walory platformy pokazano na dwóch przykładach jej zastosowania o diametralnie różnym celu i zakresie.

EN

In the paper some trends in research of a motor vehicle dynamics are presented while pointing to the need for creating suitable tool for experimental researches which is measurement & simulation platform. Idea of the platform together with the list of requirements to meet are presented and concerning, among other areas, of direct measurements, virtual channels generation for on-line analysis and simulation purposes and on-line validation of measurement methods and measuring devices. In the light of presented requirements the commercially available solutions from the area of hardware and software are discussed, selecting data acquisition station CRONOSflex with imc STUDIO software as the central element of the platform. Some advantages of the platform concerning its versatility and modularity are shown in two examples of practical uses of radically different purpose and scope.

Słowa kluczowe

PL

dynamika pojazdu; platforma pomiarowo-symulacyjna; kanały wirtualne; walidacja

EN

motor vehicle dynamics; measurement & simulation platform; virtual channels; validation

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 4/100
• Strony: 71--78
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Smarsz T.

• TS WIND, ul. Szkolna 96, 62-002 Suchy Las

autor

Smarsz B.

• TS WIND, ul. Szkolna 96, 62-002 Suchy Las

Bibliografia

• [1] http//corrsys-datron.com
• [2] http//kistler.com
• [3] http//oxts.com
• [4] http//ts-wind.pl
• [5] Pokorski J., Sar H., Fundowicz P., Reński A.: Badania porównawcze skuteczności hamowania z wykorzystaniem odbiornika nawigacji satelitarnej GPS i czujnika korelacyjnego CORREVIT –L, Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów Politechniki Warszawskiej, 5 (96) 2013.
• [6] Randle J.S., Horton H.A.: Low cost navigation using micro-machined technology, In proceedings Of IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems ITSC Boston, MA,1997 (p. 1064-1067).
• [7] Ryu J.: State and Parameter Estimation for Vehicle Dynamics Control Using GPS, Dissertation, Department of Mechanical Engineering of Stanford University, December 2004.
• [8] Ding W., Wang J.: Vehicle Dynamics Based De-Noising for GPS/INS Integration, IGNSS Symposium 2007, University of New South Wales, Sydney, Australia 4-6.12.2007.
• [9] Grejner- Brzezińska, Torh C., Yi Y.: On improving navigation accuracy of GPS/INS systems, Photogrammetric engineering & remote sensing, 71 (2) 2005 p. 377-389.
• [10] Ayoubi M., Ruck G.: The Electro-mechanical Steering System of BMWZ4, Fahrwerktechnik Tagung, Munich, Germany 2003.
• [11] Beiker S.A., Gaubatz K.H., Rock K.L. Gerdes J.Ch.: GPS Augmented Vehicle Dynamics Control, SAE International 2006-01-1275.
• [12] http//dewetron.com
• [13] http//imar-navigation.com
• [14] http//hbm.com