Comprehensive Evaluation on Design Scheme of Cartesian Robot

• Autorzy: Shen H. , Liang J. , Lan S.

Warianty tytułu

PL

Model oceny ogólnej projektu robota Kartezjańskiego (liniowego)

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Indexes and factors that effect on the performance of Cartesian robot are analyzed. A comprehensive evaluation index system of Cartesian robot is constructed. Basic concepts and methods about grey theory and fuzzy mathematics theory are used to establish the grey fuzzy comprehensive evaluation model on the design scheme of Cartesian robot. The decision can be more scientific by weighting different factors through entropy weight method. A design scheme case is evaluated by using the presented model, results show that the model can reflect whole performance of different design scheme.

PL

W artykule przedstawiono analizę parametrów wpływających na pracę robota liniowego (ang. Cartesian Robot). W badaniach wykorzystano logikę rozmytą oraz teorię odcieni szarości w celu opracowania modelu w logice rozmytej, służący do ogólnej oceny projektu robota liniowego. Przy użyciu proponowanego modelu, analizie poddano przykładowy projekt robota, dzięki czemu uzyskano pełne odzwierciedlenie jego możliwości działania.

Słowa kluczowe

EN

Cartesian robot; design scheme; grey fuzzy theory; comprehensive evaluation; entropy weight method

PL

robot kartezjański; schemat projektowy; rozmyta teoria szarości; ocena ogólna; metoda wag entropii

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 89, nr 3b
• Strony: 254--257
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., schem., tab.

Twórcy

autor

Shen H.

• College of Mechanical and Electrical Engineering, Zhongyuan University of Technology, Zhengzhou, China

autor

Liang J.

• College of Mechanical and Electrical Engineering, Zhongyuan University of Technology, Zhengzhou, China

autor

Lan S.

• College of Mechanical and Electrical Engineering, Zhongyuan University of Technology, Zhengzhou, China

Bibliografia

• [1] Carreras C , Walker I D., Interval methods for improved robot reliability estimation, Proceedings Annual Reliability and Maintain ability Symposium, (2000), 22-27.
• [2] Liu Xiaoxu, Wu Peng. Synthetically Selecting the Design Plan of Mechanical Product Based on Grey Theory, Journal of Sichuan University of Science & Engineering:Natural Science Edition, 23(2010), No.1, 113-115.
• [3] Luo Youxin, Zhang Longting and Li Min. The grey system theory and its application in mechanical engineering. Changsha, National University of Defense Technology Press, 2001.
• [4] Deng Julong. Gray forecast and decision-making. Wuhan, HUST Press, 1986.
• [5] Lou Xiyin. Fuzzy optimization of mechanical outline design scheme based on improved grey connection analysis,Transactions Of The Chinese Society Of Agricultural Engineering, 26(2010), No.6, 135-140.
• [6] Qu Fuzheng, Fei Ye and Wang Xin. Multi-attribute grey fuzzy optimal selection model of complex mechanism design scheme and its application, Journal of Dalian University of Technology, 45(2005), No.2, 201-205.
• [7] Wen Jun. Research on Performance Evaluation of Airlines Based on Entropy Weight Method, Science Technology and Engineering, 22(2009), No.9, 6938-6941.