Stanowisko do badania algorytmów stosowanych w nawigacji inercyjnej

• Autorzy: Rajchowski P.

Warianty tytułu

EN

Work stand for testing algorithms used in inertial nawigation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opisano budowę i działanie stanowiska do pomiarów i testowania algorytmów stosowanych w nawigacji inercyjnej. Przedstawiono opis modułów inercyjnych wraz z potencjalnymi źródłami błędów pomiarowych.

EN

The article describes a work stand for testing and developing inertial navigation algorithms. There is also a description of the inertial modules, along with potential measurement errors sources.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja inercyjna; moduł inercyjny

EN

inertial navigation; inertial measurement unit

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 12
• Strony: 1448--1452
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Rajchowski P.

• Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej, Katedra Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych

Bibliografia

• [1] Atmel AVR1925: XMEGA-C3 Xplained Hardware User's Guide, Atmel Corporation, 2013
• [2] Compact, Precision Ten Degrees of Freedom Inertail Sensor ADIS16448, Analog devices, 2013
• [3] Gucma M., Montewka J.: Podstawy morskiej nawigacji inercyjnej, Szczecin, 2006
• [4] LarinV B.,TunikA.A.: On Inertial-Navigation System without Angular-Rate Sensora, International Applied Mechanics, 2013, vol. 49,2013
• [5] Sadowski J.: Projektowanie sieci radiokomunikacyjnych. Politechnika Gdańska 2011
• [6] Scanell B.: Precision MEMS Sensors Enable New Navigation Applications, Analog Devices, Massachusetts 2011
• [7] Sfoczyński J.: Nietypowe algorytmy lutowania, Politechnika Łódzka, 2004
• [8] Woodan O. J.: An Introduction to Inertial Navigation, Cambridge, 2007
• [9] Zhao, Gibas M.: Wireless Sensor Networks - An Information Processing Approach, Elsevier, 2004