Filtry różniczkujące w układach czasu rzeczywistego

• Autorzy: Cedro L.

Warianty tytułu

EN

Differential filters in real time systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca przedstawia implementację filtrów różniczkujących w programie LabVIEW. Filtry te zapewniają znaczną eliminację szumów pomiarowych i szumów kwantyzacji. Niniejszy artykuł wykazuje skuteczność opracowanych filtrów cyfrowych w otrzymaniu dobrych reprezentacji pochodnych analizowanego sygnału. W artykule porównano jakość otrzymanych pochodnych klasyczną metodą różnic skończonych (MRS) i przy pomocy filtrów różniczkujących. Zaprezentowano również przykład programu realizującego filtrację w czasie rzeczywistym. Podstawowym celem pracy było stworzenie implementacji filtrów różniczkujących dla algorytmów identyfikacji i sterowania, które realizowane są w czasie rzeczywistym i wymagają odpowiednich pochodnych.

EN

The paper deals with the implementation of differential filters in the LabVIEW environment. The filters are able to considerably eliminate measurement and quantization noise. The digital filters were shown to be efficient in obtaining good representations of signal derivatives. The quality of derivatives was assessed using the classical method of finite differences and the differential filters. The paper includes an example of a program for real-time filtration. The major objective of the study was to implement the differential filters in real time identification and control algorithms which require appropriate derivatives.

Słowa kluczowe

PL

filtry różniczkujące; filtry on-line; filtry w LabVIEW

EN

differential filters; filters on-line; filters in LabVIEW

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 89, nr 7
• Strony: 137--141
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Cedro L.

• Politechnika Świętokrzyska w Kielcach, Katedra Automatyki i Robotyki

Bibliografia

• [1] Ciosmak J., Algorytm wyznaczania nieseparowalnych dwuwymiarowych zespołów filtrów dla potrzeb systemów transmultipleksacji, Przegląd Elektrotechniczny, 11/2011, ISSN 0033-2997, 217-220.
• [2] Ciosmak J., Równoległa transmisja danych pomiarowych systemem transmultipleksacji, Pomiary Automatyka Kontrola PAK 01, 2011, Vol. 57. ISSN 0032-4140, 112-116
• [3] Cedro L., Janecki D., Determining of Signal Derivatives in Identification Problems -FIR Differential Filters, Acta Montanistica Slovaca, R 16, 2011, ISSN 1335-1788, 47-54
• [4] Janecki D., Cedro L., Wyznaczanie pochodnych sygnałów za pomocą regresyjnych filtrów różniczkujących, Przegląd Elektrotechniczny, ISSN 0033-2097, R. 87 NR 8/2011, 253-259
• [5] Mocak J., Janiga I., Rievaj M., Bustin D., The Use of Fractional Differentiation or Integration for Signal Improvement, Measurement Science Review, Volume 7, (2007), Section 1, No. 5
• [6] Jun-Sheng Y., Zu-Xun Z., Differentiation, semidifferentiation and semiintegration of a digital signals based on Fourier transformations, J. Electroanal. Chem., (1996), 403: 1-9
• [7] Pintelon R., Schoukens J., Real-Time Integration and Differentiation of Analog Signals by Means of Digital Filtering, IEEE Transactions On Instrumentation And Measurement. VOL. 39, December (1990), NO. 6
• [8] Cedro L., Identification of an electrically driven manipulator using the differential filters, Pomiary Automatyka Robotyka 12/2012, 68-72
• [9] Cedro L., Identyfikacja manipulatora z napędem elektrycznym, Przegląd Elektrotechniczny, ISSN 0033-2097, R. 88 NR 9a/2012, 208-212
• [10] Söderström T., Stoica P., System Identification, PHI (UK), (1994)
• [11] Lyons R. G., An introduction to digital signal processing (in Polish), WKiŁ, Warsow (1999)
• [12] Kehtarnavaz N., Mahotra S., Digital Signal Processing Laboratory: LabVIEW-Based FPGA Implementation, ISBN 9781599425504, 2010