Kaskadowy regulator prędkości silnika indukcyjnego w układzie dwumasowym z wykorzystaniem algorytmów predykcyjnych ze skończonym i nieskończonym zbiorem rozwiązań

• Autorzy: Wróbel K.

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2016.05.17

Warianty tytułu

EN

The cascade speed controller of induction motor in dual mass system using prediction algorithms with a finite and infinite set of solutions

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono kaskadowy regulator prędkości silnika indukcyjnego w układzie dwumasowym z wykorzystaniem algorytmów predykcyjnych. Nadrzędny regulator prędkości jest regulatorem z nieskończonym zbiorem rozwiązań. Podporządkowany regulator momentu realizuje natomiast algorytm ze skończonym zbiorem rozwiązań.

EN

The paper presents a cascade speed controller of induction motor in dual mass system using prediction algorithms. Overriding speed controller is a controller with an infinite set of solutions. Subordinated torque controller using the algorithm with a finite set of solutions.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie predykcyjne; układ dwumasowy; skończony zbiór rozwiązań; nieskończony zbiór rozwiązań

EN

predictive control; two mass system; finite set of solutions; infinite set of solutions

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 92, nr 5
• Strony: 90--93
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Wróbel K.

• Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

Bibliografia

• [1] Dębowski A., Chudzik P., Lewandowski D., Napęd asynchroniczny ze sterowaniem momentu, Napędy i Sterowanie, 11 (2009), nr 4, 137-146
• [2] Szabat K., Struktury stertowania elektrycznych układów napędowych z połączeniem sprężystym, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, Nr 61, Seria: Monografie Nr 19, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2008
• [3] Kamiński M., Orłowska-Kowalska T., Szabat K., Neural speed controller based on two state variables applied for a drive with elastic connection, 16th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition (PEMC), 2014, 610–615
• [4] Derugo P., Analiza wpływu konkurencyjnych warstw Petriego na działanie regulatora neuronowo-rozmytego, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, Nr 69, Seria: Studia i Materiały, Nr 33 (2013), 97–110
• [5] Orłowska-Kowalska T., Szabat K., Control of the drive system with stiff and elastic couplings using adaptive neuro-fuzzy approach, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 54 (2007), Nr 1, 228–240
• [6] Orłowska-Kowalska T., Tarchała G., Ślizgowe sterowanie prędkością silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu zmiennej w czasie prostej przełączającej, Przegląd Elektrotechniczny, 90 (2014), nr 5, 8–13
• [7] Serkies P.J., Szabat K., Application of the MPC to the position control of the two-mass drive system, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 60 (2013), No. 9, 3679–3688
• [8] Tatjewski P., Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych: struktury i algorytmy, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2002, 113–269
• [9] Vasak M., Baotic M., Peric N., Szabat K., Cychowksi M., Efficient implementation of patched LQR for control and protection of multi-mass drives, IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2011, 1913–1918
• [10] Bemporad A., Morari M., Dua V., Pistikopoulos E.N., The explicit linear quadratic regulator for constrained systems, Automatica, 38 (2002), Nr 1, 3–20
• [11] Wróbel K., Sterowanie momentem elektromagnetycznym silnika indukcyjnego z wykorzystaniem regulatora predykcyjnego ze skończonym zbiorem rozwiązań, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, Nr 70 (2014), Seria: Studia i Materiały, Nr 34, 216–224
• [12] Wróbel K., Serkies P., Wykorzystanie sterowania predykcyjnego z modelem w przestrzeni stanu w napędzie indukcyjnym z połączeniem sprężystym, Przegląd Elektrotechniczny, 90 (2014), Nr 11, 189-192

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.