Prototyp robota pneumatycznego przeznaczonego do stref zagrożonych wybuchem w kopalniach węgla kamiennego

• Autorzy: Cader M. , Kasprzyczak L.

Warianty tytułu

EN

A prototype of a pneumatic robot designed for potentially explosive atmosphere in hard coal mines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł dotyczy projektu prototypu niekomercyjnego pneumatycznego Górniczego Mobilnego Robota Inspekcyjnego GMRI. Omówiono założenia funkcjonalne robota. Podano koncepcje rozwiązań konstrukcyjnych i technicznych spełniające normy zharmonizowane z dyrektywą ATEX 94/9/WE dotyczące budowy przeciwwybuchowej.

EN

This article applies to a project of non-commercial prototype of the Mining Inspection mobile robot GMRI. Functional assumptions of the robot were discussed. The technical and design solutions concepts which meet the requirements of harmonized standards with the ATEX directive 94/9/EC on explosion protection, were presented.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; robot specjalny; robot pneumatyczny; Górniczy Mobilny Robot Inspekcyjny; GMRI; prototyp; kopalnia węgla kamiennego; strefa zagrożenia; wybuch

EN

robotics; special robot; pneumatic robot; Mining Inspection mobile robot; GMRI; prototype; coal mine; danger zone; explosive

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2012
• Tom: z. 182, t. 2
• Strony: 525--535
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Cader M.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa

autor

Kasprzyczak L.

• Instytut Technik Innowacyjnych EMAG, ul. Leopolda 31, 40-189 Katowice

Bibliografia

• [1] Rozporządzenie Ministra Gospodarki z dn. 28.06.2002 r. w sprawie bezpieczeństwa i higieny pracy, prowadzenia ruchu oraz specjalistycznego zabezpieczenia przeciwpożarowego w podziemnych zakładach górniczych. Dz. U. Nr 139, poz. 1169 z póżn. zm.
• [2] L. Kasprzyczak, S. Trenczek. Mobile inspection robot made in the M1 category for monitoring explosive environments of coal mines. Proc. of 22nd World Mining Congress & Expo, Vol. 3, Istanbul 2011, pp. 457-462.
• [3] L. Kasprzyczak, S. Trenczek, Z. Borkowicz, M. Cader. Założenia funkcjonalne i koncepcje rozwiązań technicznych mobilnego robota inspekcyjnego przeznaczonego do pracy w strefie zagrożonej wybuchem. Materiały konferencyjne EMTECH 2009 „Zasilanie, informatyka i automatyka w przemyśle wydobywczym - Innowacyjność i bezpieczeństwo", Ossa 10-13 maja 2009, ss. 99-105.