Ocena możliwości zastosowania modelowania robota chirurgicznego w przestrzeni wirtualnej do planowania operacji i weryfikacji rozwiązań projektowych robota

• Autorzy: Nawrat Z. , Koźlak M.

Warianty tytułu

EN

Verification of virtual reality surgical robot modeling advantage in aspect of surgery planning and robot designing

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy Automation 2007 (11; 14-16.03.2007; Warszawa, Poland)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Skuteczność zastosowania robotów w chirurgii endowizyjnej w znacznej mierze zależy od optymalizacji rozwiązań konstrukcyjnych do określonych założeń związanych z prowadzoną operacją i odpowiedniego planowania operacji. Odpowiednie zaplanowanie ustawienia robota przy stole operacyjnym, właściwa lokalizacja otworów w powłokach ciała pacjenta przez którą zostaną wsunięte narzędzia o określonej funkcjonalności i przestrzeni roboczej, stanowią o szansie wykonania bezpiecznego zabiegu operacyjnego. Zastosowanie technologii przestrzeni wirtualnej może zwiększyć skuteczność planowania operacyjnego i weryfikacji projektu robota dla danego rodzaju operacji chirurgicznej.

EN

Efficiency of using a robotic equipment in an endoscope procedures significantly depends both on a proper tools geometry optimization and a correct surgery procedure planning. Accurate arrangement of setting up the robots arm with reference to an surgery table, positioning the trocars location in a patient body and right choice of a correct tools, makes the surgery procedure much more safe and harmless. Using a virtual reality technology to plan all those important steps, increases efficiency of a noninvasive surgery methods and helps to verify a benefits of using robotic systems in a various surgery treatment.

Słowa kluczowe

PL

medycyna; chirurgia endowizyjna; robotyka; robot chirurgiczny

EN

medicine; endovascular surgery; robotics; surgical robot

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 11, nr 2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Nawrat Z.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu
• Śląska Akademia Medyczna w Katowicach

autor

Koźlak M.

• Politechnika Śląska w Gliwicach

Bibliografia

• 1. Nawrat Z.: Polski robot kardiochirurgiczny / Postępy robotyki / Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne / Praca zbiorowa pod redakcją Krzysztofa Tchonia / Warszawa 2005 r. str. 117-129.
• 2. Koźlak M., Nawrat Z.: Nowe możliwości w chirurgii w oparciu o zdolności manipulacyjne systemu RobIn Heart 1 / Majówka Młodych Biomechaników 2005 / Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej 27/2005, Gliwice 2005.
• 3. www.eonreality.com