Koncepcja zastosowania systemów wizyjnych oraz metod przetwarzania obrazów do określania orientacji przestrzennej okrętu

• Autorzy: Praczyk T. , Bodnar T.

Warianty tytułu

EN

Using the vision system and methods of image processing to determine the spatial orientation of ship - the concept

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Informacja o dokładnej chwilowej orientacji przestrzennej okrętu może być przydatna nawigatorowi podczas manewrowania jednostką. W przypadku systemów dynamicznego pozycjonowania jest ona wręcz niezbędna do właściwego ich działania. Z podobną sytuacją mamy również do czynienia w przypadku rozpoznawczych systemów wizyjnych zainstalowanych na okręcie które muszą nadążać za poruszającym się celem uwzględniając przy tym zachowanie się nosiciela. Do określania orientacji przestrzennej stosuje się głównie systemy inercyjne których wskazania mogą jednak pogarszać się w miarę upływu czasu, a także pod wpływem przyspieszeń wynikających z ruchu obiektu. W artykule zaprezentowano koncepcję systemu wizyjnego, który może samodzielnie wyznaczać orientację przestrzenną lub być wsparciem dla systemów inercyjnych zabezpieczając je przed niekontrolowanym wzrostem błędu kątów orientacji.

EN

The information about an exact temporary spatial orientation of a ship can be useful for a navigator during maneuvering process. The information above is also necessary for a proper work of dynamic positioning systems. Ship vision systems responsible for targeting an object also need the information about ship spatial orientation. To determine the spatial orientation, inertial systems are frequently used. However, their indications deteriorate in the passage of time as a result of accelerations of a ship. The paper presents the concept of the vision system which can be applied as a support for the inertial systems or as an independent source of the information about the ship spatial orientation.

Słowa kluczowe

PL

okręt; nawigator; orientacja przestrzenna; kąty orientacji

EN

ship; navigator; spatial orientation; orientation angles

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 3
• Strony: 5278--
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., wykr., CD1

Twórcy

autor

Praczyk T.

• Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte w Gdyni, Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego; 81-103 Gdynia; ul. Śmidowicza 69

autor

Bodnar T.

• Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte w Gdyni, Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego; 81-103 Gdynia; ul. Śmidowicza 69

Bibliografia

• 1. Davies E.R., Computer & Machine Vision: Theory, Algorithms, Practicalities, Academic Press, 2012.
• 2. Gucma M., Montewka J., Podstawy morskiej nawigacji inercyjnej, AM, Szczecin 2006.
• 3. Malina W., Smiatacz M., Cyfrowe przetwarzanie obrazów, EXIT, Warszawa 2008
• 4. http://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_navigation_system