Prawa sterowania jako więzy nieholonomiczne nałożone na lot sterowanej rakiety w wiązce śledzącej samolot - symulacja numeryczna osiągnięcia celu

• Autorzy: Ładyżyńska-Kozdraś E. , Maryniak J.
• Konferencja: Problemy rozwoju, produkcji i eksploatacji techniki uzbrojenia / VIII Konferencja Naukowo-Techniczna (VIII ; maj 1999 ; Rynia, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Stosując równania Maggiego dla układów mechanicznych o więzach nieholonomicznych wyprowadzono model matematyczny. Stosując prawa sterowania jako związki uchybów od zadanych parametrów sterowania idealnego związano prawa sterowania z dynamicznymi równaniami ruchu sterowanej rakiety. Dla rakiety testowej klasy "Roland" przeprowadzono identyfikację parametryczną i symulację numeryczną osiągnięcia celu.

Słowa kluczowe

PL

równania Maggiego; układ mechaniczny; sterowanie rakietą; rakieta testowa; symulacja numeryczna

EN

Maggie's equations; mechanical system; control of rocket; test rocket; numerical simulation

• Wydawca: Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
• Czasopismo: Problemy Techniki Uzbrojenia
• Rocznik: 1999
• Tom: R. 28, z. 68
• Strony: 121--130
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Ładyżyńska-Kozdraś E.

• ITLiMS, Politechnika Warszawska

autor

Maryniak J.

• ITLiMS, Politechnika Warszawska