The control system of mock-ups in the study drivers' behaviour in case of emergency situations

• Autorzy: Jurecki R. , Ludwinek K.

Warianty tytułu

PL

Układ sterowania makiet w badaniach zachowania kierowców w sytuacjach wypadkowych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper presents the results of the determination of reaction times of drivers in simulated situations with accident risk. Authors presented a built system capable of control of independent movement of two pedestrian mock-ups, which simulate the intrusion onto the road. The control system was built using two three-phase cage induction motors with gear and belt drive, two voltage inverters and PLC controller. The results of experimental tests obtained from the use of built control system and a simple system built without programmable elements have been compared.

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczące wyznaczania czasów reakcji kierowców w symulowanych sytuacjach zagrożenia wypadkowego. Przedstawiono zbudowany układ umożliwiający sterowanie niezależnym ruchem dwóch makiet pieszych, symulujących wtargnięcie na jezdnię. Układ sterowania zbudowano przy pomocy dwóch trójfazowych silników indukcyjnych klatkowych z przekładnią zębatą i pasową, dwóch falowników napięcia oraz sterownika PLC. Porównano wyniki badań eksperymentalnych uzyskane przy użyciu zbudowanego układu sterowania i układu bez elementów programowalnych.

Słowa kluczowe

EN

control system; driver behaviour; experimental research; testbed

PL

układ sterowania; czas reakcji kierowcy; badania eksperymentalne; stanowisko badawcze

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 89, nr 4
• Strony: 71--79
• Opis fizyczny: Bibliogr. 38 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Jurecki R.

• Kielce University of Technology, Department of Vehicles and Transport

autor

Ludwinek K.

• Kielce University of Technology, Department of Electrical Machines and Mechatronic Systems

Bibliografia

• [1] Wypadki drogowe. Vademecum biegłego sądowego. Praca zbiorowa. Wyd. IES Kraków 2002.
• [2] Bułka D., Wolak St., Walczak St.: Antycypacyjny model kierowcy zastosowany w programie do symulacji ruchu i zderzeń pojazdów V-Sim, Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej, Mechanika 79 (2006), 147-157
• [3] Bułka D., Walczak S., Wolak S.: Uncertainty of modelling of typical defensive manoeuvres discussed for models used in road accident reconstruction as example, European Association for Accident Research and Accident Analysis. Proceedings Institute of Forensic Research Publishers, Kraków 2007, 313-324.
• [4] Guo K. , Guan H.: Modelling of Driver/Vehicle Directional Control System, Vehicle System Dynamics International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility 22(1993), pp. 141-184
• [5] Sharp R.S., Casanova D., Symonds P. : Mathematical Model for Driver Steering Control, with Design, Tuning and Performance Results, Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility 2000, Vol. 33, Issue 5, 289-326
• [6] Ungoren A.Y. and Peng H.: Adaptive Lateral Preview Driver Model, Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility, Vol. 43, Issue 4, 2005, 245-259
• [7] Jurecki R. S.: Modelowanie zachowania kierowcy w sytuacjach przedwypadkowych. Rozprawa doktorska. Politechniki Świętokrzyska, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Kielce 2005r.
• [8] Więckowski D., Stańczyk T. L. :Model samochodu dla symulacyjnego badania wybranych (typowych) manewrów. Teka Komisji Motoryzacji PAN Oddz. w Krakowie, nr 29-30. 2005.
• [9] Burckhardt M. , Burg H. : Die Brems-Reaktionsdauer von Pkw-Fahrer. Der Ferkehrsunfall 1981, N.12: 224-235.
• [10] Dannert G.: Grundprobleme der Reaktionzeit des Kraftfahrers. Ferkehrsunfall und Fahrzeugtechnik 1998, N. 12: 328-334.
• [11] Burckhardt M. : Fahrwerktechnik: Bremsdynamik und Pkw- Bremsanlagen. Vogel Verl., Würzburg, 1991.
• [12] Nishida Y. : Driving characteristics of the elderly: risk compensation of the elderly driver from the viewpoint of reaction behavior. JSAE Review 1999, 20, 375-380.
• [13] Törnros J. : Effect of driving speed on reaction time during motorway driving. Accident Analysis and Prevention 1995,(4) 27: 435-442.
• [14] Fröming R. : Assesment of Integrated Pedestrian Protection System. PhD thesis. Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 12, Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik, 681, 2008.
• [15] Consiglio W., Driscoll P., Witte M., Berg W. P.: Effect of cellular telephone conversations and other potential interference on reaction time in a braking response Accident Analysis and Prevention 35 (2003), 495–500
• [16] Magister T., Krogulec R., Batista M., Bogdanović L. : The driver reaction time measurement experiences. Innovative Automotive Technology – IAT’05, Bled,21st-22nd April 2005.
• [17] Spalding T.J., Kiss J., Kyberd P., Turner-Smith A. , Simpson A. H. : Driver reaction time after total knee replacement, The Journal of Bone & Join Surgery, 8/1994 vol.76-B, 754-756
• [18] Baulk S.D., Reyner L .A., Home J .A. : Drive Sleepines – Evaluation of Reaction Time Measurement as a Secondary Task, Sleep, vol. 24, No.6 2001, 695-698
• [19] McGehee D.V., Mazzae E.N., Baldwin G.H.S.: Driver reaction time in crash avoidance research: validation of a driving simulator study on a test track. Proceedings of the 14th Triennial Congress of the International Ergonomics Association and the 44th Annual Meeting of the Human Factors and Ergonomics Society (IEA 2000), San Diego/USA, (6) 2000.
• [20] Krause R, de Vries N, Friebel W.-Ch. : Mensch und Bremse in Notbremssituationen mit Pkw – neue Erkenntnise zu Prozesszeiten beim Bremsen. Teil 1. Ferkehrsunfall und Fahrzeugtechnik 2007, 6: 164-171.
• [21] Hillenbrand J.: Fahrerassistenz zur Kollisionsvermeidung. PhD thesis. Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 12, Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik 2008, 669.
• [22] Jurecki R., Stańczyk T.L.: Driver model for the analysis of pre-accident situations. Vehicle System Dynamics 2009.(5) 47: 589-612.
• [23] Stańczyk T. L, Jurecki R. : Fahrereaktionszeiten in Unfallrisikosituationen – neue Fahrbahn- und Fahrsimulatorversuche, Verkehrsunfall und Fahrzeugtechnik 2008, 07-08: 235 – 246.
• [24] Jurecki R., Stańczyk T. L. : Model matematyczny sposobu reagowania kierowcy w sytuacjach przedwypadkowych, Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów Politechniki Warszawskiej, Nr. 4(67)/2007, 5-23,
• [25] Jurecki R.S, Stańczyk T.L. : The test metod and the reaction time of drivers, Metody badań a czas reakcji kierowców, Eksploatacja i Niezawodność - Maintenance and Reliability, 2011, 3, 84-90.
• [26] Stańczyk T. L, Lozia Z, Pieniążek W, Jurecki R.: Badania reakcji kierowców w symulowanych sytuacjach zagrożenia, Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów Politechniki Warszawskiej 2010, 1(77), 27-52
• [27] Stańczyk T. L, Lozia Z., Pieniążek W., Jurecki R. S. : Research Studies on Driver’s Studies on Drivers’ Reactions for Incoming Vehicle from Righ-Hand Side, Kongress EVU, Praga 14-16 October, Proceedings 2010, 41-53.
• [28] Stańczyk T. L., Jurecki R., Jaśkiewicz M., Walczak S. , Janczur R. : Badania poligonowe reakcji kierowcy na pieszego wkraczającego na jezdnię z prawej strony zza przeszkody, Journal of Kones, vol. 18 (1), 615-622
• [29] Stańczyk T. L., Jurecki R. , Zuska A., Walczak S., Maniowski M. : On the track researches of driver’s reaction time to the big lorry entering the crossroad from the right side with limited visibility, Monographs of the maintenance System Unit Problems of maintenance of sustainable technological systems, Volume IV Automotive Engineering and vehicle safety engineering, Kielce 2012, 140-151
• [30] Stańczyk T.L., Jurecki R., Jaśkiewicz M., Karendał M. , Zuska A. : Stanowisko do badania zachowań kierowców w warunkach symulowanych sytuacji wypadkowych, PL390414 patent, decyzja z dnia 2012-03-02
• [31] Stańczyk T.L., Jurecki R., Jaśkiewicz M., Karendał M. : Makieta do symulacji szybkiego ruchu pieszego, decyzja na patent z dnia 14.08.2012 PL390397
• [32] Jurecki S. : Badanie postrzegania przeszkody przez kierowcę, Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej, Seria Budowa i Eksploatacja Maszyn 2008, 8: 209-218
• [33] Ludwinek K.: Adresowanie modułów cyfrowych wejść i wyjść w obszarze pamięci sterowników PLC. Elektro-Info, Nr 3, 2010. ss. 38 - 43.
• [34] Ludwinek K., Chrzan K.: Konfiguracja modułów A/D i D/A sterowników PLC do pomiarów i sterowania. Napędy i sterowanie, Nr 9, 2009, 46-52.
• [35] Ludwinek K., Chrzan K.: Programowanie modułów A/D i D/A sterowników PLC do pomiarów i sterowania. Napędy i sterowanie, Nr 10, 2009 , 70-75.
• [36] Jaśkiewicz M., Ludwinek K.: Stanowisko do pomiaru wielkości fizycznych występujących podczas zderzenia z przeszkodą. IX - Konferencja Nowe Kierunki Rozwoju Mechaniki - Hucisko, 17-19 marca 2011, 23-33.
• [37] Jaśkiewicz M., Ludwinek K., Staszak J., Suliga T. : Possibilities of graphical environment application for determining parameters of the mechanical system. Journal of KONES Powertrain and Transport, Vol.18, No. 4, 2011,151-164
• [38] Ludwinek K., Jaśkiewicz M., Więckowski D.: Układ do pomiaru wielkości fizycznych podczas badań bezwładnościowych. decyzja 2011-08-16. PL 210632 B1.