Fizyka topienia łukiem elektrycznym w robotyzacji spawania metali i ceramiki

• Autorzy: Jastrzębski R. , Głowacki M. , Pawlik E. , Jastrzębska I.

Warianty tytułu

EN

Approach to the methodology of a GMAW automated welding process operator

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszym artykule omówione zostały poszczególne etapy tworzenia technologii spawania seryjnego na zrobotyzowanym stanowisku spawalniczym. Metodyka dzieli się na dwa główne stadia działania, gdzie pierwszy jest skierowany na wypracowanie techniki spawania pozwalającej uzyskać zadowalające technologicznie złącze, a drugi na optymalizacji przebiegu procesu i podniesieniu jego efektywności. Zarówno technolog, jak i operator procesu zrobotyzowanego w trakcie ustalania konkretnych wielkości wchodzących do procesu spawania bazują przede wszystkim na obserwacji in situ, interpretując obraz z filtra maski spawalniczej, na bieżąco reagując i zmieniając kolejne wartości prądowe i wielkości odpowiadające fizyce spawania. Metodycznie wypracowują najkorzystniejsze ich zestawienie dla uzyskania jakościowo i ekonomicznie optymalnego złącza spawanego.

EN

This article discusses the process of establishing the welding technology for a serial production on a robotic welding station. The methodology is divided into two basic phases of operation, wherein the first is directed to develop a welding technique that delivers technologically satisfactory welded joint and the second is focused on optimization of the process and the increase of its efficiency. Both the technologist and the automatic process operator, when determining the specific values for the welding process base primarily on direct observations, interpreting the image seen from behind the filter of a welding mask, keep reacting and changing primal welding values as also the values corresponding to the physics of welding methodically working out the best combination to achieve quality and cost-optimized welded joint.

Słowa kluczowe

PL

proces spawania; robotyzacja; korekcja parametrów; spawanie zautomatyzowane; spawanie automatyczne; optymalizacja

EN

welding process; robotics; correction of parameters; robotised welding; automatic welding; optimization

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Dozór Techniczny
• Rocznik: 2016
• Tom: z. 3
• Strony: 16--23
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Jastrzębski R.

• Instytut Łączenia Metali w Krakowie

autor

Głowacki M.

• Shiloh Industries Bielsko-Biała

autor

Pawlik E.

• Spaw-Projekt, Kraków

autor

Jastrzębska I.

• Akademia Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

Bibliografia

• 1. R. Jastrzębski, G. Padula, M. Cenin, B. Yalinikicli, P Brindel, Możliwości zastosowania techniki kosmicznej w szkoleniu spawaczy [w:] Dozór techniczny nr 2/2016, str. 26-31.
• 2. R. Jastrzębski, J. Stefaniak, A. Labus, S. Kwiecień, M. Gawkowski, A. Jastrzębski, Elektronika spawarek GMAW [w:] Dozór techniczny nr 5/2015, str. 12-21.
• 3. R. Tadeusiewicz, I. Jastrzębska, R. Jastrzębski, Możliwości stworzenia maski spawalniczej z komputerowym przetwarzaniem przestrzennego obrazu zamiast filtrów spawalniczych [w:] Przegląd Spawalnictwa nr 1/2016, str. 17-22.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.