Projekt i wykonanie czterokołowego robota z wykorzystaniem kinematyki odwrotnej

• Autorzy: Szywalski Patryk , Waindok Andrzej

Warianty tytułu

EN

Design and fabrication of a four-wheeled robot using reverse kinematics

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano projekt oraz wykonanie robota czterokołowego. Do budowy urządzenia wykorzystano klocki Lego Technic. Do sterowania wykorzystano Raspberry Pi2 wraz z dołączonymi rozszerzeniami. Urządzenie zostało zbudowane w celu zdalnego monitoringu mieszkania. Pojazd posiada kamerę, której obraz rejestrowany jest na serwerze.

EN

A project and construction of a four-wheel robot were presented in the paper. Lego Technic bricks were used to build the device. The main controller is based on the Raspberry Pi2 board with additional modules. The device was built for remote monitoring of the flat. The device | has a camera whose video is registered on an external server.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; robot czterokołowy; kinematyka odwrotna

EN

robotics; four wheeled robot; inverse kinematics

• Wydawca: Oddział Zagłębia Węglowego Stowarzyszenia Elektryków Polskich w Katowicach
• Czasopismo: Śląskie Wiadomości Elektryczne
• Rocznik: 2019
• Tom: Nr 4 (126)
• Strony: 12--15
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Szywalski Patryk

• Politechnika Opolska Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki

autor

Waindok Andrzej

• Politechnika Opolska Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki

Bibliografia

• [1] Andrew R., Mike C.: Raspberry Pi. Najlepsze projekty, Wydawnictwo Helion, 2014.
• [2] Simon M.: Raspberry Pi. Przewodnik dla programistów Pythona (ebook), Wydawnictwo Helion, 2016.
• [3] http://www.philohome.com/motors/motorcomp.htm, dostęp 12.05.2019.
• [4] Giergiel M.J., Hendzel Z., Żylski W.: Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów, Wydawnictwo Naukowe PWN, 2002.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).