Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Design and fabrication of a four-wheeled robot using reverse kinematics
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule opisano projekt oraz wykonanie robota czterokołowego. Do budowy urządzenia wykorzystano klocki Lego Technic. Do sterowania wykorzystano Raspberry Pi2 wraz z dołączonymi rozszerzeniami. Urządzenie zostało zbudowane w celu zdalnego monitoringu mieszkania. Pojazd posiada kamerę, której obraz rejestrowany jest na serwerze.
A project and construction of a four-wheel robot were presented in the paper. Lego Technic bricks were used to build the device. The main controller is based on the Raspberry Pi2 board with additional modules. The device was built for remote monitoring of the flat. The device | has a camera whose video is registered on an external server.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
12--15
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz., rys.
Twórcy
autor
- Politechnika Opolska Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki
autor
- Politechnika Opolska Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki
Bibliografia
- [1] Andrew R., Mike C.: Raspberry Pi. Najlepsze projekty, Wydawnictwo Helion, 2014.
- [2] Simon M.: Raspberry Pi. Przewodnik dla programistów Pythona (ebook), Wydawnictwo Helion, 2016.
- [3] http://www.philohome.com/motors/motorcomp.htm, dostęp 12.05.2019.
- [4] Giergiel M.J., Hendzel Z., Żylski W.: Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów, Wydawnictwo Naukowe PWN, 2002.
Uwagi
Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-1aa742f3-36c8-4a6a-b9e2-1d28464ec8f8